崗位內(nèi)容:
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人的SLAM系統(tǒng)研發(fā)與優(yōu)化,包括激光雷達(dá)里程計(jì)、定位、建圖、回環(huán)檢測(cè)與重定位模塊設(shè)計(jì)。
2、針對(duì)多傳感器(LiDAR、IMU、相機(jī)、GPS等)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與高精度定位算法實(shí)現(xiàn)。
3、基于 FAST-LIO 、 Point-LIO 等前沿框架開(kāi)展二次開(kāi)發(fā)與性能優(yōu)化。
4、開(kāi)發(fā)與維護(hù)實(shí)時(shí)建圖和導(dǎo)航功能,確保系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的魯棒性。
與感知、規(guī)劃、控制團(tuán)隊(duì)協(xié)作,推動(dòng)整體系統(tǒng)性能迭代與產(chǎn)品落地。
任職要求:
1、精通C/C++,熟練掌握Ubuntu、ROS/ROS2系統(tǒng),熟悉Gmapping、Cartographer、Loam、Fast_LIO等開(kāi)源激光SLAM框架。
2、掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法,如ICP、NDT、Kalman濾波方法、粒子濾波算法等。
3、熟悉常見(jiàn)傳感器(LIDAR、IMU、深度相機(jī))的標(biāo)定與數(shù)據(jù)融合方法。
4、有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底,掌握概率圖模型、非線性優(yōu)化(g2o、Ceres、EKF、UKF)
5、具備良好的工程實(shí)現(xiàn)能力和代碼規(guī)范意識(shí),能夠獨(dú)立完成模塊設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
6、精通并具備實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):FAST-LIO、Point-LIO等激光雷達(dá)前端定位框架。