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更新于 3月1日

移動(dòng)機(jī)器人SLAM算法工程師

8000-16000元
  • 鄭州金水區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器人算法人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位內(nèi)容:
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人的SLAM系統(tǒng)研發(fā)與優(yōu)化,包括激光雷達(dá)里程計(jì)、定位、建圖、回環(huán)檢測(cè)與重定位模塊設(shè)計(jì)。

2、針對(duì)多傳感器(LiDAR、IMU、相機(jī)、GPS等)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合與高精度定位算法實(shí)現(xiàn)。

3、基于 FAST-LIO 、 Point-LIO 等前沿框架開(kāi)展二次開(kāi)發(fā)與性能優(yōu)化。

4、開(kāi)發(fā)與維護(hù)實(shí)時(shí)建圖和導(dǎo)航功能,確保系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的魯棒性。
與感知、規(guī)劃、控制團(tuán)隊(duì)協(xié)作,推動(dòng)整體系統(tǒng)性能迭代與產(chǎn)品落地。
任職要求:
1、精通C/C++,熟練掌握Ubuntu、ROS/ROS2系統(tǒng),熟悉Gmapping、Cartographer、Loam、Fast_LIO等開(kāi)源激光SLAM框架。
2、掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法,如ICP、NDT、Kalman濾波方法、粒子濾波算法等。
3、熟悉常見(jiàn)傳感器(LIDAR、IMU、深度相機(jī))的標(biāo)定與數(shù)據(jù)融合方法。
4、有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)功底,掌握概率圖模型、非線性優(yōu)化(g2o、Ceres、EKF、UKF)
5、具備良好的工程實(shí)現(xiàn)能力和代碼規(guī)范意識(shí),能夠獨(dú)立完成模塊設(shè)計(jì)與優(yōu)化。
6、精通并具備實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):FAST-LIO、Point-LIO等激光雷達(dá)前端定位框架。

工作地點(diǎn)

鄭州金水區(qū)升龍廣場(chǎng)1號(hào)樓-B座1411

職位發(fā)布者

劉女士/招聘經(jīng)理

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公司Logo鶴壁海昌智能科技股份有限公司
鶴壁海昌智能科技股份有限公司自1994年成立以來(lái),一直在為成為客戶信賴的智能制造系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商而奮斗。海昌智能的主要產(chǎn)品是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備及智能裝備,旨在幫助更多的制造型企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造、自動(dòng)化生產(chǎn),為“中國(guó)制造2025”貢獻(xiàn)一份自己的力量?,F(xiàn)公司在國(guó)內(nèi)汽車(chē)線束自動(dòng)化加工設(shè)備行業(yè)中獨(dú)占鰲頭,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)美國(guó)、墨西哥、巴西、埃及、俄羅斯、意大利等十余個(gè)國(guó)家和地區(qū),并成為奔馳、寶馬等國(guó)際一線品牌車(chē)企的二級(jí)戰(zhàn)略供應(yīng)商。公司擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的科研團(tuán)隊(duì),始終以科技創(chuàng)新作為核心競(jìng)爭(zhēng)力,現(xiàn)公司擁有近200項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán),并不斷榮獲省級(jí)、國(guó)家級(jí)平臺(tái)及榮譽(yù)。公司被認(rèn)定為國(guó)家級(jí)重點(diǎn)專(zhuān)精特新小巨人企業(yè)、國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、行業(yè)三甲企業(yè)、全國(guó)質(zhì)量標(biāo)桿、省企業(yè)技術(shù)中心、省工程技術(shù)研究中心等,并先后承建中華人民共和國(guó)科學(xué)技術(shù)部主導(dǎo)的火炬計(jì)劃項(xiàng)目、創(chuàng)新基金項(xiàng)目、科技助力經(jīng)濟(jì)2020等重大項(xiàng)目。為了加快海昌智能的發(fā)展,我們2019年在昆山和東莞同步建立了全資子公司,目前海昌智能擁有3個(gè)子公司、3個(gè)國(guó)內(nèi)辦事處,十余個(gè)海外辦事處,并在不斷擴(kuò)大中。海昌智能,未來(lái)行業(yè)的引領(lǐng),期待你的加入!★市場(chǎng)定位:爭(zhēng)做全球領(lǐng)先的智能制造系統(tǒng)結(jié)局方案供應(yīng)商★重點(diǎn)客戶:安波福、萊尼、李爾、捷溫、安費(fèi)諾、金亭、博世、住友、藤倉(cāng)、貿(mào)聯(lián)、長(zhǎng)城汽車(chē)線束、矢崎總業(yè)、鄭州宇通、科洛普線束、立訊、比克希、中航光電、比亞迪★榮譽(yù)簡(jiǎn)介:國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新小巨人企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、2020年全國(guó)質(zhì)量標(biāo)桿、河南省智能工廠、科技小巨人等★主要產(chǎn)品:線束加工智能裝備、智能制造信息系統(tǒng)、檢測(cè)設(shè)備、模具等我們可以給你: a、同等價(jià)值的薪酬福利 b、系統(tǒng)全面的培養(yǎng)模式c、完善的職業(yè)晉升機(jī)制 d、發(fā)光發(fā)熱的展示平臺(tái)我們希望你是: a、勇于追夢(mèng)的逐夢(mèng)達(dá)人 b、專(zhuān)業(yè)扎實(shí)的卓越人才c、團(tuán)結(jié)協(xié)作的職業(yè)素養(yǎng) d、拼搏創(chuàng)新的優(yōu)秀品質(zhì)
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