崗位內容:
1、負責移動機器人路徑規(guī)劃、決策、避障算法的開發(fā)、實現(xiàn)與調試;
2、負責移動機器人運動軌跡規(guī)劃算法和優(yōu)化相關研究工作,提高機器人控制精度、流暢性、穩(wěn)定性;
3、根據項目要求,負責相應算法的移植、優(yōu)化及產品化;
4、與其他模塊工程師合作進行機器人整機集成和調試;
5、參與前瞻性路徑規(guī)劃算法的調研、驗證工作。
任職要求:
1、精通C/C++,熟練掌握Ubuntu、ROS/ROS2系統(tǒng),熟悉常用的路徑規(guī)劃算法,包括但不限于A*、Dijkstra、Hybrid A*, DWA, TEB, lattice planner;
3、熟悉基于路徑編輯器的多次Bezier路徑規(guī)劃算法優(yōu)先;
4、精通經典與現(xiàn)代控制理論、機器人正向/逆向運動學與動力學、車輛動力學。
5、具備良好的工程實現(xiàn)能力和代碼規(guī)范意識,能夠獨立完成模塊設計與優(yōu)化。
6、精通并具備實際項目經驗,至少熟練掌握PID、LQR、MPC等一種以上先進控制算法。