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更新于 3月1日

移動機器人運動控制算法工程師

8000-16000元
  • 鄭州金水區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法導航算法機器避障運動規(guī)劃導航定位路徑規(guī)劃環(huán)境建模人工智能工業(yè)自動化
崗位內容:
1、負責移動機器人路徑規(guī)劃、決策、避障算法的開發(fā)、實現(xiàn)與調試;
2、負責移動機器人運動軌跡規(guī)劃算法和優(yōu)化相關研究工作,提高機器人控制精度、流暢性、穩(wěn)定性;
3、根據項目要求,負責相應算法的移植、優(yōu)化及產品化;
4、與其他模塊工程師合作進行機器人整機集成和調試;
5、參與前瞻性路徑規(guī)劃算法的調研、驗證工作。
任職要求:
1、精通C/C++,熟練掌握Ubuntu、ROS/ROS2系統(tǒng),熟悉常用的路徑規(guī)劃算法,包括但不限于A*、Dijkstra、Hybrid A*, DWA, TEB, lattice planner;
3、熟悉基于路徑編輯器的多次Bezier路徑規(guī)劃算法優(yōu)先;
4、精通經典與現(xiàn)代控制理論、機器人正向/逆向運動學與動力學、車輛動力學。
5、具備良好的工程實現(xiàn)能力和代碼規(guī)范意識,能夠獨立完成模塊設計與優(yōu)化。
6、精通并具備實際項目經驗,至少熟練掌握PID、LQR、MPC等一種以上先進控制算法。

工作地點

鄭州金水區(qū)升龍廣場1號樓-B座1411

職位發(fā)布者

劉女士/招聘經理

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公司Logo鶴壁海昌智能科技股份有限公司
鶴壁海昌智能科技股份有限公司自1994年成立以來,一直在為成為客戶信賴的智能制造系統(tǒng)解決方案供應商而奮斗。海昌智能的主要產品是工業(yè)自動化設備及智能裝備,旨在幫助更多的制造型企業(yè)實現(xiàn)智能制造、自動化生產,為“中國制造2025”貢獻一份自己的力量。現(xiàn)公司在國內汽車線束自動化加工設備行業(yè)中獨占鰲頭,產品遠銷美國、墨西哥、巴西、埃及、俄羅斯、意大利等十余個國家和地區(qū),并成為奔馳、寶馬等國際一線品牌車企的二級戰(zhàn)略供應商。公司擁有經驗豐富的科研團隊,始終以科技創(chuàng)新作為核心競爭力,現(xiàn)公司擁有近200項知識產權,并不斷榮獲省級、國家級平臺及榮譽。公司被認定為國家級重點專精特新小巨人企業(yè)、國家級高新技術企業(yè)、行業(yè)三甲企業(yè)、全國質量標桿、省企業(yè)技術中心、省工程技術研究中心等,并先后承建中華人民共和國科學技術部主導的火炬計劃項目、創(chuàng)新基金項目、科技助力經濟2020等重大項目。為了加快海昌智能的發(fā)展,我們2019年在昆山和東莞同步建立了全資子公司,目前海昌智能擁有3個子公司、3個國內辦事處,十余個海外辦事處,并在不斷擴大中。海昌智能,未來行業(yè)的引領,期待你的加入!★市場定位:爭做全球領先的智能制造系統(tǒng)結局方案供應商★重點客戶:安波福、萊尼、李爾、捷溫、安費諾、金亭、博世、住友、藤倉、貿聯(lián)、長城汽車線束、矢崎總業(yè)、鄭州宇通、科洛普線束、立訊、比克希、中航光電、比亞迪★榮譽簡介:國家級專精特新小巨人企業(yè)、高新技術企業(yè)、國家級企業(yè)技術中心、2020年全國質量標桿、河南省智能工廠、科技小巨人等★主要產品:線束加工智能裝備、智能制造信息系統(tǒng)、檢測設備、模具等我們可以給你: a、同等價值的薪酬福利 b、系統(tǒng)全面的培養(yǎng)模式c、完善的職業(yè)晉升機制 d、發(fā)光發(fā)熱的展示平臺我們希望你是: a、勇于追夢的逐夢達人 b、專業(yè)扎實的卓越人才c、團結協(xié)作的職業(yè)素養(yǎng) d、拼搏創(chuàng)新的優(yōu)秀品質
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