崗位職責：
1.負責RT1、RT2、Diffusion Policy 、PI0等學習算法在本地機器人工程落地；
2.負責機器人端到端數(shù)據(jù)采集與學習、應用于機器人操作（manipulation）、機器人導航及系統(tǒng)落地等；
3.緊跟最新技術進展，將學界業(yè)界前沿創(chuàng)新內(nèi)容進行快速轉(zhuǎn)化，參與關鍵方向的專利論文等積累；
4.參與技術文檔撰寫、實驗分析，與團隊協(xié)作優(yōu)化系統(tǒng)性能；
崗位要求：
1.碩士及以上學歷的計算機、控制、電子、人工智能、機械、自動化、機器人等相關專業(yè)；
2.具備Python或C++開發(fā)功底，掌握規(guī)范git工作流，具備良好編程規(guī)范；
3.熟悉 Transformer 結構，了解端到端技能學習或強化學習等技術；
4.了解AI數(shù)據(jù)采集清洗、數(shù)據(jù)驅(qū)動的模型訓練評測流程，有Open X-Embodiment、DROID、LeRobot等機器人數(shù)據(jù)集，或自動駕駛數(shù)據(jù)集使用經(jīng)驗更優(yōu)；
5.具備良好的溝通能力和團隊合作精神。