崗位職責(zé)：
1. 開發(fā)兩款機器人運動控制系統(tǒng)：
l 采摘機器人：基于ESP32實現(xiàn)4軸實時控制（軌道+升降+伸縮+旋轉(zhuǎn)），控制周期≤1ms，對接視覺伺服；
l 撒料機器人上裝：螺旋輸送電機變頻調(diào)速、多倉位稱重控制、撒料口執(zhí)行器控制，對接外包底盤CAN/Modbus協(xié)議；
2. 復(fù)用成熟算法庫（S曲線軌跡規(guī)劃、PID/前饋控制、電子齒輪），快速移植無需從0開發(fā)；
3. 設(shè)計喂料邏輯控制：按牛群位置自動啟停、定量分倉投放、支持"先粗后精"飼喂策略；
4. 建立故障診斷體系：預(yù)判電機過載/堵料、稱重漂移、失步等現(xiàn)場常見問題；
5. 與外包自動駕駛團隊定義通信協(xié)議，實現(xiàn)速度同步、緊急停止聯(lián)動；
硬性要求（需全部滿足）：
1. 5年以上運動控制開發(fā)經(jīng)驗；
2. 至少2個量產(chǎn)項目經(jīng)歷： 機器人/自動化設(shè)備控制算法或飼料機械/糧食加工/散料輸送自動化控制；
3. 精通C/C++，深入理解FreeRTOS，有ESP32-S3量產(chǎn)代碼經(jīng)驗；
4. 掌握變頻調(diào)速、步進/伺服控制，有稱重傳感器信號采集（ADC濾波/標(biāo)定）實際經(jīng)驗；
5. 熟悉CANopen/Modbus協(xié)議，能快速設(shè)計主從通信幀格式；
6. 有農(nóng)業(yè)機械或畜牧養(yǎng)殖自動化項目經(jīng)驗；
加分項：
1. 飼料攪拌機、撒料車、智能飼喂站控制經(jīng)驗；
2. ROS/ROS2-Control實際項目經(jīng)驗；
3. 熟悉牛場RFID耳標(biāo)/定位傳感器與上裝聯(lián)動；
面試攜帶： 過往項目代碼片段（脫敏）、調(diào)試案例、演示視頻