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國(guó)企單位-江淮汽車，入職直簽合同，合肥總部研發(fā)崗位，智能駕駛研發(fā)院的需求，要求本科以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，有類型或者相同崗位經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)前針對(duì)模型、規(guī)控、主動(dòng)安全和融合感知方向的崗位，很急，需求部門(mén)在收到簡(jiǎn)歷后2日內(nèi)反饋面試與否的意向，面試后3日內(nèi)需反饋結(jié)果。談薪及后續(xù)流程也會(huì)加快推進(jìn)。
軟件開(kāi)發(fā)資深工程師（感知融合算法方向）
1.多傳感器數(shù)據(jù)融合：負(fù)責(zé)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)（LiDAR）等多源傳感器的數(shù)據(jù)融合算法開(kāi)發(fā)，優(yōu)化目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤與場(chǎng)景理解能力。
2.算法開(kāi)發(fā)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)融合模型 （如BEV感知、Transformer、多任務(wù)學(xué)習(xí)等），提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的魯棒性。
3.算法優(yōu)化與部署：針對(duì)嵌入式平臺(tái)（如BPU/NPU/GPU）進(jìn)行算法加速與模型輕量化，滿足實(shí)時(shí)性與資源約束，與規(guī)控、定位、系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)緊密配合，推動(dòng)感知模塊在整車系統(tǒng)中的集成與落地。
4.協(xié)同完成感知工具鏈的開(kāi)發(fā)。
軟件開(kāi)發(fā)資深工程師（算法部署方向）
1.負(fù)責(zé)模型部署和算子定制開(kāi)發(fā)；
2.參與感知算法框架設(shè)計(jì)和優(yōu)化；
3.跟進(jìn)前沿感知算法，修正和完善技術(shù)路線；
4.與下游規(guī)控模塊緊密配合，進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，發(fā)現(xiàn)和解決感知相關(guān)問(wèn)題；
5.負(fù)責(zé)感知部分文檔撰寫(xiě)。
軟件開(kāi)發(fā)資深工程師（預(yù)測(cè)決策方向）
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛中預(yù)測(cè)和決策的模型算法研發(fā)、優(yōu)化和落地
2、負(fù)責(zé)交互式預(yù)測(cè)和決策算法研發(fā)、優(yōu)化和落地
3、配合其他相關(guān)團(tuán)隊(duì)完成算法的測(cè)試、實(shí)車部署和性能優(yōu)化
4、參與數(shù)據(jù)處理、管理和構(gòu)建，支持算法的評(píng)測(cè)、閉環(huán)迭代和持續(xù)優(yōu)化
5、參與技術(shù)文檔撰寫(xiě)、論文和專利寫(xiě)作
軟件開(kāi)發(fā)資深工程師（底軟開(kāi)發(fā)方向）
1、負(fù)責(zé)基于autosar的域控制器MCU底軟開(kāi)發(fā)與測(cè)試；
2、負(fù)責(zé)域控制器MCU芯片的底軟需求定義，并制定相關(guān)規(guī)范；
3、與算法工程師緊密配合，負(fù)責(zé)應(yīng)用層算法的集成、編譯、測(cè)試；
4、與硬件工程師配合，參與一體機(jī)硬件的調(diào)試。與SOC工程師配合，負(fù)責(zé)MCU與SOC的通訊開(kāi)發(fā)與聯(lián)調(diào)；
5、負(fù)責(zé)底層軟件的管理，工具鏈供應(yīng)商的對(duì)接；
智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)計(jì)資深工程師（硬件工程師）
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛域控制的硬件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)，包含原理設(shè)計(jì)、硬件調(diào)試等；
2、根據(jù)產(chǎn)品及系統(tǒng)設(shè)計(jì)，進(jìn)行芯片選型（含外圍芯片），及相關(guān)系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作；
3、與底軟工程師配合，完成底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和硬件調(diào)試；
4、硬件設(shè)計(jì)需要滿足EMC實(shí)驗(yàn)，DV、PV實(shí)驗(yàn)要求，并和相關(guān)測(cè)試人員配置完成各項(xiàng)測(cè)試工作，滿足生產(chǎn)測(cè)試需求，穩(wěn)定性需求。
智能系統(tǒng)工程師（產(chǎn)品設(shè)計(jì)）
負(fù)責(zé)智能駕駛域所有零部件產(chǎn)品的研發(fā)、變更、管理、維護(hù)等產(chǎn)品技術(shù)相關(guān)工作，具體工作內(nèi)容主要為：
1、硬件及底軟開(kāi)發(fā)；
2、硬件整車布置要求明確及布置校核3、結(jié)構(gòu)件裝車驗(yàn)證；
3、電器參數(shù)表設(shè)計(jì)/數(shù)模及圖紙?jiān)O(shè)計(jì)/試驗(yàn)大綱設(shè)計(jì)/OTS工作；
4、標(biāo)定方案設(shè)計(jì)及產(chǎn)線標(biāo)定/維修手冊(cè)編制；
5、產(chǎn)品公告相關(guān)工作/OTA相關(guān)工作/底軟相關(guān)診斷開(kāi)發(fā)。
智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)計(jì)工程師
1、對(duì)L2級(jí)功能產(chǎn)品進(jìn)行車輛標(biāo)定與匹配、臺(tái)架測(cè)試、實(shí)車功能測(cè)試、基于應(yīng)用場(chǎng)景的道路環(huán)境可靠性測(cè)試；
2、編制試驗(yàn)大綱，制定驗(yàn)證計(jì)劃；；
3、根據(jù)方案要求，編制標(biāo)定手冊(cè)、實(shí)施系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定，完成標(biāo)定參數(shù)集成，根據(jù)平臺(tái)化要求，開(kāi)發(fā)智能化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)整車集成；
4、接收市場(chǎng)問(wèn)題反饋，分析原因解決市場(chǎng)質(zhì)量問(wèn)題。
智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)計(jì)高級(jí)工程師
1、對(duì)低速安全業(yè)務(wù)進(jìn)行整車開(kāi)發(fā)，包括AVM、APA、RPA、BSIS等智能化系統(tǒng)的量產(chǎn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；
2、根據(jù)開(kāi)發(fā)指令，編制智能化系統(tǒng)方案，達(dá)成系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)；
3、根據(jù)系統(tǒng)方案，編制功能規(guī)范、接口設(shè)計(jì)規(guī)范，滿足性能要求；
4、根據(jù)方案要求，編制標(biāo)定手冊(cè)、實(shí)施系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定，完成標(biāo)定參數(shù)集成，根據(jù)平臺(tái)化要求，開(kāi)發(fā)智能化產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)整車集成；
5、建立行車輔助業(yè)務(wù)相關(guān)技術(shù)研究與能力提升體系，主要包含感知系統(tǒng)基本原理、系統(tǒng)匹配技術(shù)研究、系統(tǒng)性能要求研究、測(cè)試驗(yàn)證方法研究等多個(gè)方面。
智能系統(tǒng)工程師（安全設(shè)計(jì)方向）
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品功能安全開(kāi)發(fā)及技術(shù)研究，通過(guò)需求分析、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及測(cè)試驗(yàn)證等過(guò)程來(lái)建立自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能安全技術(shù)能力；
2、制定并優(yōu)化功能安全開(kāi)發(fā)體系流程，編制功能安全技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，并實(shí)施能力提升，以支撐功能安全技術(shù)在自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的成熟應(yīng)用。
3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品預(yù)期功能安全開(kāi)發(fā)及技術(shù)研究，通過(guò)需求分析、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及測(cè)試驗(yàn)證等過(guò)程，建立自動(dòng)駕駛系統(tǒng)預(yù)期功能安全技術(shù)能力；
4、制定并優(yōu)化預(yù)期功能安全開(kāi)發(fā)體系流程，編制預(yù)期功能安全技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，并實(shí)施能力提升，以支撐預(yù)期功能安全技術(shù)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品的成熟應(yīng)用。
軟件開(kāi)發(fā)資深工程師（感知算法專家，雷達(dá)方向）
1.模型本身算法調(diào)優(yōu)（可復(fù)現(xiàn)的系統(tǒng)分析文檔：包括算法設(shè)計(jì)原理
算法設(shè)計(jì)原因、算法設(shè)計(jì)整體架構(gòu)）
2.算法設(shè)計(jì)優(yōu)化（算子改寫(xiě)和優(yōu)化，設(shè)計(jì)符合項(xiàng)目需求的算子用于
解決模型性能提優(yōu)）
3.算法框架編寫(xiě)和優(yōu)化
4.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要，制定3D雷達(dá)數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范，并在后續(xù)根據(jù)需要對(duì)標(biāo)注規(guī)范進(jìn)行更新和優(yōu)化；
5.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要進(jìn)行雷達(dá)通用3D障礙物檢測(cè)算法的研發(fā)或基于已有框架進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，使最終的評(píng)價(jià)指標(biāo)達(dá)到項(xiàng)目要求；
6.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要，對(duì)雷達(dá)外參進(jìn)行標(biāo)定，并使標(biāo)定結(jié)果滿足實(shí)際使用需要。
軟件開(kāi)發(fā)資深工程師（感知算法專家、多模融合）
1.模型本身算法調(diào)優(yōu)（可復(fù)現(xiàn)的系統(tǒng)分析文檔：包括算法設(shè)計(jì)原理
算法設(shè)計(jì)原因、算法設(shè)計(jì)整體架構(gòu)）
2.算法設(shè)計(jì)優(yōu)化（算子改寫(xiě)和優(yōu)化，設(shè)計(jì)符合項(xiàng)目需求的算子用于
解決模型性能提優(yōu)）
3.算法框架編寫(xiě)和優(yōu)化
4.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要，制定2D視覺(jué)數(shù)據(jù)、3D雷達(dá)數(shù)據(jù)標(biāo)注規(guī)范，并在后續(xù)根據(jù)需要對(duì)標(biāo)注規(guī)范進(jìn)行更新和優(yōu)化；
5.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要進(jìn)行基于機(jī)器學(xué)習(xí)(深度學(xué)習(xí))的多模融合算法的研發(fā)或基于現(xiàn)有框架進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，使最終的評(píng)價(jià)指標(biāo)達(dá)到項(xiàng)目要求；
6.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要，對(duì)相機(jī)內(nèi)外參、雷達(dá)外參進(jìn)行標(biāo)定，并使標(biāo)定結(jié)果滿足實(shí)際使用需要。
軟件開(kāi)發(fā)資深工程師（控制算法縱向控制方向）
1、負(fù)責(zé)縱向控制算法（PID、LQR、IDM、滑?？刂频龋╅_(kāi)發(fā)、應(yīng)用集成、優(yōu)化；
2、負(fù)責(zé)縱向ADAS功能開(kāi)發(fā)與維護(hù)，實(shí)現(xiàn)整車安全舒適的功能表現(xiàn)；
3、負(fù)責(zé)控制模塊集成與接口驗(yàn)證；
4、負(fù)責(zé)車輛線控底盤(pán)的對(duì)接適配及標(biāo)定；
5、負(fù)責(zé)安全策略和冗余控制設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。
軟件開(kāi)發(fā)資深工程師（控制算法橫向控制方向）
1、負(fù)責(zé)橫向控制功能開(kāi)發(fā)，算法技術(shù)優(yōu)化，功能及性能評(píng)審，及算法可靠性評(píng)估，推動(dòng)算法的量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)規(guī)控算法的設(shè)計(jì)、調(diào)試、測(cè)試及算法功能、性能指標(biāo)的驗(yàn)證；
3、負(fù)責(zé)與其他模塊的系統(tǒng)連調(diào)、集成與控制，完成控制層與執(zhí)行層的交互；
4、負(fù)責(zé)控制算法量產(chǎn)代碼部署，優(yōu)化迭代，確保代碼質(zhì)量滿足量產(chǎn)要求，保證開(kāi)發(fā)進(jìn)度滿足項(xiàng)目要求，并持續(xù)更新模塊性能；
5、跟蹤國(guó)內(nèi)外車輛控制最新發(fā)展方向和相應(yīng)技術(shù)。