【崗位要求】:
1. 移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境建模、避障規(guī)劃。
2. 異構(gòu)移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境建模及協(xié)同規(guī)劃。
3. 避障與環(huán)境感知:能將激光雷達(dá)、視覺、超聲、IMU 等傳感器數(shù)據(jù)用于環(huán)境建圖與避障。掌握SLAM技術(shù)(如Gmapping、Hector SLAM、Cartographer、LIO-SAM等)為加分項(xiàng)。
4. 26屆本科及以上在讀學(xué)生,在校成績(jī)優(yōu)異者優(yōu)先。
【實(shí)習(xí)待遇】:
25屆已錄取研究生者、26、27屆本科生130元/天,碩士生190元/天(含餐補(bǔ));公寓,免費(fèi)班車接送,商業(yè)保險(xiǎn)。