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更新于 2025-07-18 02:07:33

嵌入式軟/硬件項目助理(集群機器人)

5000-7000元
  • 湖州吳興區(qū)
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

傳感器技術STM32嵌入式操作系統(tǒng)軟件開發(fā)
【崗位職責】:
1. 參與團隊機器人等產品電子電路的設計與實驗,確認設計能夠符合產品規(guī)格,并適時產出相關電路圖、布線圖、BOM等文件,同時負責其版本的控制與更新;
2. 精通STM32、DSP、51系列單片機芯片的程序設計、開發(fā)和調試,對工業(yè)通訊協(xié)議有一定了解, 會使用UART, I2C, CAN, USB, PCI,AD等常規(guī)外設模塊程序設計;
3. 了解常用傳感器技術,了解視覺、激光測距、激光雷達、毫米波雷達、IMU、UWB等傳感器技術,負責傳感器模塊驅動開發(fā)。
4. 了解嵌入式操作系統(tǒng)(μC/OS,PX4,APM,Linux,freertos等),具有嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)經驗,負責應用軟件開發(fā)與維護經驗。
【任職條件】:
1. 本科及以上學歷,電子、自動化類相關專業(yè),具備扎實的電子專業(yè)知識及較強的動手能力,熟悉各種電子元器件、電源的規(guī)格及應用;
2. 相關電子產品軟硬件研發(fā)經驗;
3. 有良好的模擬、數字電路基礎,能夠獨立進行新產品原理圖、PCB板設計,熟練運用相關軟件進行電路板的PCB布線、對EMI、EMC處理有一定了解,會看芯片手冊進行器件選型 ;
4. 熟練使用C語言,了解嵌入式軟件開發(fā)流程并熟練使用各種編譯開發(fā)工具(Keil、IAR等);
5. 了解機器人、無人車、無人機或機械臂等產品的內部機械結構,根據結構進行元器件的選型及PCB 板的布局、設計;具備機器人、電子設計、智能車大賽經驗者優(yōu)先(包含且不限于Robocon、Robocup 、RoboMaster、智能車大賽等);
6. 有基本的英文閱讀文獻能力和英文溝通能力;
7. 有良好的團隊合作和敬業(yè)精神,責任心強,做人務實,良好的溝通能力、分析判斷能力與執(zhí)行力,動手能力強,喜歡從事電子軟硬件設計工作;
8. 有較強的獨立工作能力和解決問題的能力。

工作地點

吳興區(qū)湖州南太湖新區(qū)科技創(chuàng)新綜合體

職位發(fā)布者

王女士/人力資源部

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浙江大學湖州研究院成立于 2020年 12月,系浙江大學與湖州市政府共建事業(yè)單位,是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產業(yè)服務于一體的省級新型研發(fā)機構。研究院重點以“智能+”為核心,圍繞智能無人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數字應用等領域推進創(chuàng)新研究和“產學研”融合。研究院建有國家級博士后科研工作站,智能無人系統(tǒng)省級工程研究中心、特種智能倉儲物流裝備全省重點實驗室、省級院士工作站、省僑聯僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級高新技術產業(yè)高質量發(fā)展研究基地,市級重點實驗室、湖州市產業(yè)培訓學院等平臺?,F有院屬研究中心(項目團隊)28個,常駐人員 500余人,其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家,其中有 12家入選省級科技型中小企業(yè),融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達成投融資意向,融資額總計 5000萬元。
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