職位描述
伺服驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制器工業(yè)機(jī)器人CIA402ETHERCAT、CANOPEN人工智能工業(yè)自動(dòng)化
接受年前面試年后入職；有意向可隨時(shí)溝通；
EtherCat方向/電驅(qū)動(dòng)方向；
崗位描述:1.根據(jù)客戶不同通訊功能的需求(CAN open,EtherCAT等)進(jìn)行轉(zhuǎn)化、分解，設(shè)計(jì)并滿足相關(guān)性能指標(biāo);
2.設(shè)計(jì)CAN(FD/open)、EtherCAT、SPI等接口驅(qū)動(dòng)，代碼生成，并使用總線分析工具(Twin CAT.Wireshark)等協(xié)議解析與故障診斷
3.利用CiA402,CiA301,ETG1500等標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品狀態(tài)機(jī)管理、控制模式(CSP,CSV,CST等)等功能;
4.依據(jù)不同的場(chǎng)景，設(shè)計(jì)并優(yōu)化帶寬利用率與實(shí)時(shí)性，提升產(chǎn)品性能指標(biāo):
5.針對(duì)產(chǎn)品中通信延遲、數(shù)據(jù)丟失等故障問(wèn)題，提出優(yōu)化方案并快速解決;
6.定義對(duì)象字典，編寫(xiě)通訊技術(shù)協(xié)議及應(yīng)用技術(shù)文檔,支持電機(jī)控制算法的實(shí)現(xiàn)
崗位要求:
1.熟悉CANopen,Ethercat總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，了解編碼器接口協(xié)議，能夠用MATLAB/Simulink驗(yàn)證通信模型:
1.熟悉CANopen,Ethercat總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，了解編碼器接口協(xié)議，能夠用MATLAB/Simulink驗(yàn)證通信模型:
2.擁有單片機(jī)、ARM、DSP等嵌入式處理器的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用Kei、IAR、SDK、CCS等工具鏈:
3.掌握CANopen的SDO和PDO機(jī)制，熟悉EtherCAT的分布式時(shí)鐘同步、主從架構(gòu)及高效數(shù)據(jù)幀處理機(jī)制，了解其通信周期的實(shí)現(xiàn)原理
4.良好的跨部門(mén)溝通能力
4.良好的跨部門(mén)溝通能力
工作地點(diǎn)
杭州錢(qián)塘區(qū)世茂廣場(chǎng)
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 北京大興區(qū)
- 公司人數(shù): 500-999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門(mén)頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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