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更新于 10月10日

機器人算法工程師(控制/導(dǎo)航)(廣州極飛科技股份有限公司)

1.2-2.2萬·13薪
  • 廣州天河區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導(dǎo)航算法運動控制算法定位算法導(dǎo)航定位三維定位引導(dǎo)制導(dǎo)自動駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)人工智能電子設(shè)備制造計算機硬件
工作職責(zé)
1、負責(zé)機器人產(chǎn)品導(dǎo)航系統(tǒng)的集成、算法、策略及評估工作;
2、編寫相關(guān)文檔、測試用例、協(xié)作其他部門完成相關(guān)工作;
3、完成上級安排的其他工作任務(wù)。
任職資格
1、碩士及以上學(xué)歷,具有嵌入式軟件基礎(chǔ)和高等數(shù)學(xué)功底,了解控制理論、數(shù)字信號處理、慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識;
2、熟悉C\C++語言嵌入式開發(fā),熟悉ARM Cortex-M核MCU、Linux的軟件開發(fā),有較強的業(yè)務(wù)開發(fā)能力;
3、有相關(guān)導(dǎo)航算法的經(jīng)驗,熟悉傳感器融合的最優(yōu)算法、同步、策略及檢測手段,了解相關(guān)開源機器人或飛控的相關(guān)算法及架構(gòu);
4、熟悉相關(guān)慣性傳感器,對相關(guān)慣性傳感器的特性、校準、及補償都一定了解,了解機械振動的檢測方法、對傳感器的影響及減震方案;
5、熟悉衛(wèi)星定位原理及算法,熟悉INS松緊耦合算法,了解高精度INS的相關(guān)方案,了解其他多種導(dǎo)航方式,并能根據(jù)實際場景環(huán)境進行最優(yōu)融合和決策;
6、具有較強的學(xué)習(xí)能力及責(zé)任心,做事認真專一,樂觀開朗,有良好的協(xié)調(diào)溝通能力,有較強的主觀能動性。

工作地點

天河區(qū)極飛科技(廣州分公司)

職位發(fā)布者

陳女士/項目顧問

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