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崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)人形機(jī)器人高性能關(guān)節(jié)模組及電機(jī)設(shè)計(jì)和開發(fā)先進(jìn)控制與決策算法研發(fā)；
2.關(guān)節(jié)層面的算法與全身運(yùn)動(dòng)任務(wù)相結(jié)合，優(yōu)化機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡、步態(tài)和操作能力；
3.建立高保真的關(guān)節(jié)模組多物理場數(shù)字孿生模型、仿真驗(yàn)證及測試；
4.開發(fā)在線參數(shù)辨識(shí)和自動(dòng)整定算法，探索將機(jī)器學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)（ML/RL） 應(yīng)用于電機(jī)參數(shù)辨識(shí)、故障預(yù)測和高級(jí)運(yùn)動(dòng)策略生成；
5.與硬件團(tuán)隊(duì)緊密合作，從算法層面提出對(duì)電機(jī)、傳感器和驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)需求與優(yōu)化建議。
6.相關(guān)技術(shù)文檔編寫與歸檔。
任職要求：
1.碩士或博士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、 robotics、計(jì)算機(jī)科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2.3年以上機(jī)器人、高端伺服系統(tǒng)、無人機(jī)或精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等相關(guān)領(lǐng)域的控制算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通現(xiàn)代控制理論；
3.精通算法仿真軟件、具備扎實(shí)的多體動(dòng)力學(xué)和建?；A(chǔ)；
4.優(yōu)秀的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，具備極強(qiáng)的技術(shù)鉆研精神和創(chuàng)新能力，樂于解決富有挑戰(zhàn)性的技術(shù)難題。
5.經(jīng)驗(yàn)豐富者崗位和待遇面議。