崗位要求:
1.基于導(dǎo)航地圖的的全局精細(xì)路徑規(guī)劃,拓?fù)浼墑e的規(guī)劃,車道級別的規(guī)劃,包括巡線、換道、掉頭等;2.基于當(dāng)前實時周邊車道和障礙物數(shù)據(jù)的局部路徑規(guī)劃,設(shè)計符合交通規(guī)則的車輛路線,并且考慮周邊障礙物實時關(guān)系,考慮車輛以及拖掛的運動學(xué)等3.參與地圖與感知模塊與路徑規(guī)劃的對接接口設(shè)計與聯(lián)調(diào);4.參與路徑規(guī)劃模塊的算法自動測試研發(fā)工作。
5.參與控制算法的開發(fā)和調(diào)試
任職資格:
1.碩士及以上學(xué)歷,計算機、自動化、數(shù)學(xué)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)
2.較強的C++開發(fā)能力;
3.對自動駕駛路徑規(guī)劃方向有1-2年的項目或者從業(yè)經(jīng)驗,4.對路徑規(guī)劃有較強的理論基礎(chǔ),熟悉數(shù)值優(yōu)化,采樣等路徑規(guī)劃算法5.較強的自主學(xué)習(xí)和團隊協(xié)作能力。
6.有實際落地經(jīng)驗者優(yōu)先
7.有決策相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先
8.有帶拖掛車輛規(guī)劃經(jīng)驗者優(yōu)先
9.有預(yù)測相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先
大小周9.00-6.00根據(jù)項目會有加班