1.基于導(dǎo)航地圖的的全局精細(xì)路徑規(guī)劃，拓?fù)浼墑e的規(guī)劃，車道級別的規(guī)劃，包括巡線、換道、掉頭等；
2.基于當(dāng)前實(shí)時(shí)周邊車道和障礙物數(shù)據(jù)的局部路徑規(guī)劃，設(shè)計(jì)符合交通規(guī)則的車輛路線，并且考慮周邊障礙物實(shí)時(shí)關(guān)系，考慮車輛以及拖掛的運(yùn)動(dòng)學(xué)等；
3.參與地圖與感知模塊與路徑規(guī)劃的對接接口設(shè)計(jì)與聯(lián)調(diào)；
4.參與路徑規(guī)劃模塊的算法自動(dòng)測試研發(fā)工作。
5. 參與控制算法的開發(fā)和調(diào)試
任職資格：
1.碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)；
2.較強(qiáng)的C++開發(fā)能力；
3.對自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃方向有1-2年的項(xiàng)目或者從業(yè)經(jīng)驗(yàn)；
4.對路徑規(guī)劃有較強(qiáng)的理論基礎(chǔ)，熟悉數(shù)值優(yōu)化，采樣等路徑規(guī)劃算法；
5.較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
6. 有實(shí)際落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7. 有決策相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
8. 有帶拖掛車輛規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
9. 有預(yù)測相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先