職位描述
路徑規(guī)劃人工智能
崗位職責：
1.負責機器人路徑規(guī)劃、運動控制、避障核心算法的研發(fā)和優(yōu)化;
2.有導航架構(gòu)設(shè)計能力，并有實際量產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)驗;
3.負責導航系統(tǒng)的工程化落地。
任職要求：
1.電子、計算機、自動化、通信、軟件工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷，2年以上開發(fā)經(jīng)驗；
2.掌握C/C++/python開發(fā)，有較強的編程和算法實現(xiàn)能力，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境；
3.深入理解DWA，VHF，Diikstra，RRT，JPS，A*，D*，TEB，MPC等常用路徑規(guī)劃算法；
4.熟悉ROS2，Gazebo、Navigation2、行為樹；
5.具備良好的學習能力，能夠熟練閱讀英文文獻，并根據(jù)文獻快速實現(xiàn)相關(guān)算法原型；
6.移動機器人/無人機,/無人駕駛行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。
1.負責機器人路徑規(guī)劃、運動控制、避障核心算法的研發(fā)和優(yōu)化;
2.有導航架構(gòu)設(shè)計能力，并有實際量產(chǎn)產(chǎn)品經(jīng)驗;
3.負責導航系統(tǒng)的工程化落地。
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4.熟悉ROS2，Gazebo、Navigation2、行為樹；
5.具備良好的學習能力，能夠熟練閱讀英文文獻，并根據(jù)文獻快速實現(xiàn)相關(guān)算法原型；
6.移動機器人/無人機,/無人駕駛行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
蘇州太倉市江蘇云幕智造科技有限公司
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智家伴(杭州)科技有限公司
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職位發(fā)布者
李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師
剛剛活躍立即溝通
江蘇云幕智造科技有限公司江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機器人設(shè)計、機器人服務(wù)與應(yīng)用的高科技公司。核心團隊來自西北工業(yè)大學和航天八院在西安、太倉、上海均設(shè)有運營和研發(fā)團隊設(shè)計、研制四足腿式/輪腿結(jié)合式、雙足類人、以及移動式單臂/雙臂協(xié)作復合機器人等，并開發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務(wù)等應(yīng)用，打造人機共融的工作與社會生活應(yīng)用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機器視覺圖像識別與運動估計，實現(xiàn)面向任務(wù)的智能空間操作算法，形成無人平臺通用運動與操作系統(tǒng)，為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應(yīng)用提供核心能力保障。目前多款機器人產(chǎn)品已經(jīng)定型、并且已經(jīng)布局供應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈，即將開始小批量產(chǎn)與行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用。
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