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崗位職責：

1. 技術(shù)架構(gòu)與規(guī)劃： 負責運動控制算法的整體技術(shù)架構(gòu)設計、技術(shù)選型與路線圖規(guī)劃。

2. 核心算法攻堅： 主導前瞻Look-ahead、微小線段連續(xù)插補、自適應速度規(guī)劃、振動抑制、RTCP等核心運動控制算法的研發(fā)、仿真與優(yōu)化。

3. 性能與精度保障： 解決高速高精運動下的動態(tài)性能、軌跡精度與表面光潔度等關(guān)鍵技術(shù)難題，定義系統(tǒng)性能指標與測試方案。

4. 技術(shù)指導與傳承： 指導并評審中級算法工程師與軟件工程師的工作，負責團隊運動控制領(lǐng)域的技術(shù)培訓與知識沉淀。

5. 跨部門協(xié)作： 與G代碼解釋、人機交互、底層驅(qū)動及機械硬件團隊緊密協(xié)作，確保運動控制系統(tǒng)整體性能最優(yōu)。

任職要求：

任職要求：

1. 學歷與專業(yè)： 碩士及以上學歷，自動化、數(shù)學、機械電子、計算機等相關(guān)專業(yè)。

2. 工作經(jīng)驗： 5年以上運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗，至少主導或深度參與過一款數(shù)控系統(tǒng)（CNC、激光切割、3D打?。┗蚬I(yè)機器人控制器的核心算法研發(fā)并成功量產(chǎn)。

3. 專業(yè)技能：

- 數(shù)學功底深厚，精通剛體運動學、數(shù)值分析、優(yōu)化理論及現(xiàn)代控制理論。

- 精通C/C++語言，具備高性能算法優(yōu)化（如SIMD、緩存優(yōu)化）的實戰(zhàn)經(jīng)驗。

- 精通MATLAB/Simulink，能獨立完成算法的建模、仿真與驗證。

- 深入理解CNC系統(tǒng)內(nèi)核，精通G代碼解釋、刀具補償、坐標系變換等原理。

4. 優(yōu)先考慮：

- 有在LinuxCNC、RTCP或類似實時平臺上進行深度開發(fā)或定制經(jīng)驗者。

- 有帶領(lǐng)小型技術(shù)團隊或作為技術(shù)核心攻克重大難題的成功經(jīng)驗。

- 對嵌入式CNC產(chǎn)品的挑戰(zhàn)與特點有深刻理解。