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1 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自主控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能感知、系統(tǒng)調(diào)試等功能;
2 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)，確?？刂葡到y(tǒng)與機(jī)械部件的兼容性和集成性;
3 負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法(含避障)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
4負(fù)責(zé)利用仿真軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的控制算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證;
5負(fù)責(zé)視覺、激光雷達(dá)、超聲等常用傳感器的標(biāo)定、調(diào)試及信號(hào)處理軟件開發(fā)等;
6負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面開發(fā);
7負(fù)責(zé)機(jī)器人載荷適配和應(yīng)用驗(yàn)證;
8負(fù)責(zé)機(jī)器人的產(chǎn)品調(diào)試、性能測(cè)試、故障排查等工作;
9編寫技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)規(guī)范、技術(shù)專利和用戶手冊(cè);
10跟蹤最新的控制理論和技術(shù)發(fā)展，持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。