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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自主控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能感知、作業(yè)規(guī)劃等功能；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，確?？刂葡到y(tǒng)與機(jī)械部件的兼容性和集成性；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法（含避障）的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)利用仿真軟件對(duì)所設(shè)計(jì)的控制算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證；
5、負(fù)責(zé)視覺(jué)、激光雷達(dá)、超聲等常用傳感器的標(biāo)定、調(diào)試及信號(hào)處理軟件開(kāi)發(fā)等；
6、負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；
7、負(fù)責(zé)機(jī)器人載荷適配和應(yīng)用驗(yàn)證；
8、負(fù)責(zé)機(jī)器人的產(chǎn)品調(diào)試、性能測(cè)試、故障排查等工作。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息或通信等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟悉計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信或無(wú)線通信；
3、熟悉機(jī)器人ROS系統(tǒng)，熟練使用Linux基本命令；
4、熟悉機(jī)器人建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)基礎(chǔ)開(kāi)源算法原理及應(yīng)用；
5、至少掌握Python/C++/C#/Java其中一門(mén)語(yǔ)言；
6、熟悉數(shù)據(jù)庫(kù)、嵌入式、QT界面、Android系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；
7、熟悉運(yùn)動(dòng)仿真軟件，具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模知識(shí)。