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崗位職責：
1、專注于SLAM技術定位、多模態(tài)傳感器（包括視覺、激光雷達、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性測量單元等）的緊密集成定位算法的研發(fā)和優(yōu)化，以及這些技術在無人機領域的實際應用和整合；
2、致力于視覺和激光雷達傳感器的精確重定位和地圖構建算法的研發(fā)和維護，以及這些技術在無人機領域的實際應用和整合；
3、開發(fā)和調(diào)試傳感器校準技術、故障檢測與隔離技術、以及冗余系統(tǒng)的決策算法；
4、負責解決無人機在大規(guī)模生產(chǎn)過程中涉及慣性測量單元、磁力計、氣壓傳感器、全球定位系統(tǒng)、皮托管等傳感器的性能問題。
任職要求：
1、擁有定位技術領域的碩士及以上學歷，具備至少兩年相關工作經(jīng)驗，博士學位持有者工作經(jīng)驗不作要求；
2、熟練掌握視覺SLAM、激光雷達SLAM、結構光三維掃描、視覺慣性里程計等算法；
3、通曉微電子機械系統(tǒng)慣性測量單元、磁力計、氣壓傳感器的工作機制、誤差模式和失效原因；
4、編程技能出眾，擁有兩年以上C++項目開發(fā)經(jīng)驗；熟練使用Python；熟悉機器人操作系統(tǒng)ROS；
5、擁有出色的團隊合作精神和溝通能力；具備強大的學習能力；
6、工程實踐能力強，具備優(yōu)秀的實踐操作能力，愿意接受新鮮事物和挑戰(zhàn)。 加分項：
7、了解機器人行業(yè)，對行業(yè)內(nèi)的實際問題有一定的理解和思考；
8、具有機器人系統(tǒng)、SLAM、傳感器融合等領域的開發(fā)和產(chǎn)品實現(xiàn)經(jīng)驗；
9、參與過機器人相關競賽，并擔任核心組織角色；
10、熟悉多頻率多系統(tǒng)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位算法，例如精確點定位、實時運動學、虛擬參考站、后處理運動學、精密點定位等；
11、在國際高水平會議或期刊上發(fā)表過學術論文，如國際機器人與自動化會議、國際智能機器人與系統(tǒng)會議、機器人科學與系統(tǒng)會議、國際機器人雜志、IEEE機器人與自動化學報、機器人學前沿雜志等。