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崗位職責(zé): 1.控制系統(tǒng)設(shè)計與架構(gòu)規(guī)劃 主導(dǎo)核聚變領(lǐng)域、半導(dǎo)體領(lǐng)域、加速器領(lǐng)域產(chǎn)品中控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)，包括需求分析、系統(tǒng)建模、制定控制策略與算法架構(gòu)。 2.算法開發(fā)與仿真驗證 能夠完成控制算法核心代碼的的編寫，并利用仿真工具搭建閉環(huán)系統(tǒng)模型，完成階躍響應(yīng)、頻域分析、抗干擾測試，迭代優(yōu)化控制器參數(shù)，輸出仿真報告與性能分析文檔。 3.硬件與工程落地 協(xié)同硬件團(tuán)隊完成傳感器與執(zhí)行器選型，制定接口協(xié)議與信號調(diào)理方案，確保硬件性能匹配控制需求。參與嵌入式控制平臺開發(fā)，優(yōu)化控制周期與中斷管理，解決計算延遲、數(shù)據(jù)同步等實時性問題，設(shè)計抗干擾措施。 4.技術(shù)創(chuàng)新與團(tuán)隊協(xié)作 跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)，主導(dǎo)預(yù)研項目，推動新技術(shù)落地。與機械、電子、軟件團(tuán)隊緊密協(xié)作，提供控制技術(shù)方案輸入，解決跨學(xué)科設(shè)計沖突。指導(dǎo)初級工程師，輸出控制算法設(shè)計規(guī)范、建模流程指南等技術(shù)文檔，提升團(tuán)隊整體技術(shù)能力。 技術(shù)方面要求： 1.控制理論基礎(chǔ):精通經(jīng)典控制(PID設(shè)計、Bode/Nyquist 分析)、現(xiàn)代控制(狀態(tài)反饋、極點配置)熟悉至少一種智能控制算法(模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))； 2.建模與仿真能力:掌握機理建模(機電系統(tǒng)、熱工過程)與系統(tǒng)辨識(最小二乘法、頻域辨識)，熟練使用 Matlab/Simulink、Python(ControlPy/PyMC3)等工具。 3.算法與編程:具備 C/C++、Python 開發(fā)經(jīng)驗，熟悉實時操作系統(tǒng)(RTOS)，掌握模型驅(qū)動開發(fā)(MBD)流程，了解代碼生成工具(如 EmbeddedCoder)； 4.硬件與系統(tǒng)集成:熟悉傳感器原理(編碼器、陀螺儀)、執(zhí)行器驅(qū)動(PWM 控制、伺服協(xié)議)，了解PLC、運動控制器、嵌入式硬件架構(gòu)； 5.跨領(lǐng)域知識:具備機電一體化、信號處理、電力電子基礎(chǔ)知識，了解工業(yè)總線(EtherCAT、CAN)、通信協(xié)議(Modbus、TCP/IP)；