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更新于 7月11日
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運(yùn)動控制算法工程師

4-6.5萬
  • 合肥瑤海區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

控制系統(tǒng)設(shè)計控制軟件開發(fā)仿真驗證高精密設(shè)備的算法實(shí)現(xiàn)控制算法實(shí)驗驗證與優(yōu)化AGV（自動化物流設(shè)備）電子/半導(dǎo)體/集成電路
【崗位職責(zé)】
  1. 核心算法開發(fā)：
    • 負(fù)責(zé)半導(dǎo)體設(shè)備（如光刻機(jī)、刻蝕機(jī)、晶圓搬運(yùn)設(shè)備）或精密機(jī)床的高精度運(yùn)動控制算法研發(fā)（PID/MPC/自適應(yīng)控制等）。
    • 優(yōu)化控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、抗干擾能力及穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)納米/微米級精度控制。
  2. 系統(tǒng)設(shè)計與驗證：
    • 完成控制算法的建模、仿真（MATLAB/Simulink）及實(shí)驗驗證，確保算法在實(shí)際設(shè)備中的可靠性和魯棒性。
    • 參與機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決運(yùn)動控制中的振動、熱漂移等工程問題。
  3. 產(chǎn)品落地與迭代：
    • 主導(dǎo)或深度參與至少1款量產(chǎn)設(shè)備的算法開發(fā)，推動從實(shí)驗室到工廠的技術(shù)轉(zhuǎn)化。
    • 協(xié)同機(jī)械、電氣團(tuán)隊，完成系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化。
    • 【任職要求】硬性條件
      • 學(xué)歷：統(tǒng)招碩士（自動化/機(jī)械電子/計算機(jī)等理工科），211/985背景優(yōu)先；經(jīng)驗豐富者可放寬至一本。
      • 經(jīng)驗：
        • 5年+半導(dǎo)體設(shè)備、精密機(jī)床或AGV控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有獨(dú)立主導(dǎo)項目的成功案例。
        • 熟悉高精度運(yùn)動控制（如光刻機(jī)工作臺、數(shù)控機(jī)床主軸、AGV路徑規(guī)劃）。
      • 技術(shù)能力：
        • 精通經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論（如PID、模糊控制、模型預(yù)測控制MPC）。
        • 熟練使用MATLAB/Simulink仿真，有C++/Python算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗者優(yōu)先。
        • 了解工業(yè)通信協(xié)議（EtherCAT/CANopen）或運(yùn)動控制卡（固高、ACS）者加分。
      軟性要求
      • 產(chǎn)品思維：具備從算法設(shè)計到量產(chǎn)落地的全流程經(jīng)驗，能平衡理論優(yōu)化與工程約束。
      • 穩(wěn)定性：3年以上同行業(yè)連續(xù)工作經(jīng)驗，職業(yè)規(guī)劃清晰，愿意長期在合肥發(fā)展。

工作地點(diǎn)

瑤海區(qū)合肥欣奕華智能機(jī)器股份有限公司18號

職位發(fā)布者

謝秋杰/獵頭顧問

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