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更新于 11月13日
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無人機(jī)飛控工程師

2-3萬
  • 湖州吳興區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

無人機(jī)設(shè)計無人機(jī)研發(fā)無人機(jī)測試無人機(jī)試飛無人機(jī)控制算法無人機(jī)飛控系統(tǒng)
崗位職責(zé)：
1、 負(fù)責(zé)大型飛行器飛控系統(tǒng)需求分析，明確載重適配、抗風(fēng)性能、續(xù)航控制等核心指標(biāo)，完成飛控架構(gòu)設(shè)計與方案論證；
2、主導(dǎo)飛控算法開發(fā)，包括飛行力學(xué)建模、控制律設(shè)計、姿態(tài)解算、電機(jī)協(xié)同控制、軌跡規(guī)劃（含避障邏輯）、冗余容錯策略設(shè)計，避障控制等，適配多旋翼構(gòu)型；
3、制定飛控系統(tǒng)測試方案，包括地面臺架測試（電機(jī)響應(yīng)、負(fù)載模擬）、半實物仿真、戶外試飛及故障注入測試；
4、采集試飛數(shù)據(jù)并復(fù)盤分析，優(yōu)化控制參數(shù)（如 PID 參數(shù)、濾波算法），解決姿態(tài)漂移、負(fù)載波動導(dǎo)致的控制不穩(wěn)定等問題；
5、編寫測試報告、故障分析文檔，配合合規(guī)團(tuán)隊完成整機(jī)載荷及電磁兼容（EMC）測試；
6、統(tǒng)籌飛控研發(fā)進(jìn)度，跟蹤技術(shù)狀態(tài)變更，協(xié)調(diào)機(jī)械結(jié)構(gòu)、動力系統(tǒng)解決跨領(lǐng)域集成問題（如機(jī)身振動對飛控精度的影響）
7、編制飛控系統(tǒng)操作手冊、維護(hù)指南，為生產(chǎn)端提供裝機(jī)調(diào)試指導(dǎo)，為售后團(tuán)隊提供技術(shù)支持
8、對接客戶需求，提供飛控功能定制化方案（如特定場景下的精準(zhǔn)懸停、自主裝卸載荷控制）
9、跟蹤多旋翼飛控領(lǐng)域技術(shù)趨勢（如視覺 SLAM 導(dǎo)航、集群控制、AI 輔助決策），開展關(guān)鍵技術(shù)預(yù)研與成果轉(zhuǎn)化
10、構(gòu)建飛控算法庫、測試用例庫，優(yōu)化研發(fā)工具鏈（如基于 MATLAB/Simulink 的快速原型開發(fā)流程），提升研發(fā)效率。
任職要求：
1、自動化、控制工程、航空航天等相關(guān)專業(yè)，本科5年，碩士3年，博士2年以上工作經(jīng)驗；
2、精通飛行力學(xué)、多旋翼動力學(xué)、 PID/MPC 等控制算法、多源傳感器融合； 3、熟練 C/C++ 開發(fā)，熟悉航空級MCU；
4、掌握 MATLAB/Simulink、ROS 等工具；
5、熟悉無人機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與 BMS 協(xié)同邏輯；
6、具備跨團(tuán)隊溝通與問題解決能力，能適應(yīng)戶外試飛與項目節(jié)點，有安全風(fēng)險意識；
7、可閱讀英文技術(shù)文檔。

工作地點

吳興區(qū)浙江大學(xué)湖州研究院

職位發(fā)布者

祁女士/HRD

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內(nèi)蒙古求實智能科技有限公司創(chuàng)立于2024年，是一家依托浙江大學(xué)設(shè)立的專注于智能機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的高科技企業(yè)，公司位于內(nèi)蒙古呼和浩特經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)，總注冊資金2000萬元，現(xiàn)有辦公場地4000平米。公司研發(fā)團(tuán)隊由國家萬人、國家千人等高層次人才領(lǐng)銜，目前已完成7款機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)工作，包括智能焊接機(jī)器人、智能裝配/測量機(jī)器人、光伏清洗巡檢一體式機(jī)器人、帶電作業(yè)機(jī)器人、光纖稱重機(jī)器人、巡檢機(jī)器人和社區(qū)服務(wù)機(jī)器人。公司堅持以客戶為中心，以產(chǎn)品應(yīng)用為宗旨，通過智能機(jī)器人系統(tǒng)集成，提供差異化、定制化、高性價比的解決方案。公司與浙江大學(xué)合作共建智能機(jī)器人聯(lián)合研究中心，并于2024年7月成功獲批自治區(qū)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。
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