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更新于 12月25日
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機器臂控制算法工程師

2-3.5萬
  • 杭州西湖區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運動控制算法引導制導運動規(guī)劃C/C++Python工業(yè)機器人人形機器人PIDROSMOVEIT人工智能
崗位職責：
1、負責6軸機械臂的運動控制算法開發(fā)與優(yōu)化，包括軌跡規(guī)劃、運動學/動力學建模、關節(jié)控制等；
2、實現(xiàn)機械臂的路徑規(guī)劃（如笛卡爾空間/關節(jié)空間軌跡生成）、插補算法（直線/圓弧/樣條）及平滑過渡控制；
3、參與機械臂底層控制器（如ROS2 Control、EtherCAT主站）的集成與調(diào)試；4、開發(fā)并驗證位置控制、力/位混合控制、阻抗控制等基礎控制策略；
5、配合感知、規(guī)劃團隊，實現(xiàn)視覺伺服（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand）或抓取任務中的實時控制閉環(huán)；
6、編寫算法模塊的測試用例，進行仿真（Gazebo、Webots、MATLAB/Simulink）與實機驗證；
7、撰寫技術文檔，支持產(chǎn)品化落地與現(xiàn)場部署。

任職要求：
1、本科及以上學歷，碩士及以上學歷，自動化、控制科學與工程、機械電子、機器人、計算機等相關專業(yè)；
2、了解機器人運動學原理，熟悉經(jīng)典控制理論基礎（PID、狀態(tài)反饋、頻域分析）和現(xiàn)代控制方法理解；
3、掌握python/C++中至少一種編程語言，有獨立調(diào)試代碼的能力；了解過ompl，moveit等規(guī)劃庫算法；
4、有實際機械臂（如UR、Franka、KUKA、ABB或自研平臺）操作或仿真實踐經(jīng)驗經(jīng)驗優(yōu)先。

工作地點

杭州西湖區(qū)西投浙濱西源大廈G02號樓13層

職位發(fā)布者

劉歡/人事經(jīng)理

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知來具身智能科技（蘇州）有限公司是一家AI科創(chuàng)企業(yè)，聚焦于機器人“視覺”、“位控”、“力控”和“智能末端”的算法研究與應用。設計并交付各種智能體，比如視覺機器人、熨燙機器人、打磨機器人、裝配機器人、包覆機器人，幫助人們從枯燥、繁重，甚至危險的工作環(huán)境中解脫出來，并推動社會進步。目前擁有上海行政中心、杭州研發(fā)中心、蘇州運營中心、重慶營銷中心。
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