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更新于 12月25日
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ROS開發(fā)

1.5-2.5萬
  • 杭州西湖區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法ROS運動規(guī)劃路徑規(guī)劃決策樹C/C++Python工業(yè)機器人人形機器人人工智能
崗位職責：
1、負責基于ROS/ROS2平臺的復合機器人（AGV + 機械臂）控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)；
2、開發(fā)并優(yōu)化機械臂運動學模型及路徑規(guī)劃算法，包括笛卡爾空間與關節(jié)空間軌跡生成；
3、實現(xiàn)多傳感器信息融合（如激光雷達、視覺相機、IMU等），提升機器人環(huán)境感知能力；
4、設計并調(diào)試力控、阻抗控制等高級控制策略，增強機械臂在復雜任務中的操作靈活性；
5、編寫高質(zhì)量的ROS節(jié)點，完成設備驅(qū)動、狀態(tài)估計、行為決策等功能模塊；
6、參與MoveIt、navigation stack等開源庫的二次開發(fā)，滿足項目特定需求。
崗位要求：
1、計算機科學、自動化、機械電子工程或相關專業(yè)本科及以上學歷；
2、熟悉Linux操作系統(tǒng)，具備扎實的C++/Python編程能力；
3、精通ROS/ROS2框架，熟悉消息傳遞機制、節(jié)點管理及參數(shù)配置；
4、掌握機器人運動學基礎理論，能夠?qū)崿F(xiàn)正逆解求解；
5、理解PID控制原理，有實際項目中應用的經(jīng)驗；
6、了解常用傳感器（如LIDAR、RGB-D相機、IMU）的工作原理及其接口開發(fā)；7、有復合機器人（AMR+機械臂）、協(xié)作機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

杭州西湖區(qū)西投浙濱西源大廈G02號樓13層

職位發(fā)布者

劉歡/人事經(jīng)理

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公司Logo知來具身智能科技(蘇州)有限公司
知來具身智能科技（蘇州）有限公司是一家AI科創(chuàng)企業(yè)，聚焦于機器人“視覺”、“位控”、“力控”和“智能末端”的算法研究與應用。設計并交付各種智能體，比如視覺機器人、熨燙機器人、打磨機器人、裝配機器人、包覆機器人，幫助人們從枯燥、繁重，甚至危險的工作環(huán)境中解脫出來，并推動社會進步。目前擁有上海行政中心、杭州研發(fā)中心、蘇州運營中心、重慶營銷中心。
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