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【崗位職責(zé)】
1.利用強化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)開發(fā)適用于四足/足式機器人平臺的控制算法；
2.負(fù)責(zé)算法模型在實物機器人上的部署優(yōu)化；
3. 分析實驗數(shù)據(jù)，評估算法表現(xiàn)，并不斷迭代改進(jìn)步態(tài)控制；
4. 與硬件工程師密切合作，確保算法在實際機器人硬件上的順利應(yīng)用；
5.了解跟蹤強化學(xué)習(xí)在腿足式機器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動相關(guān)技術(shù)落地應(yīng)用。
【崗位要求】
1.碩士及以上學(xué)歷，計算機或機器人等相關(guān)專業(yè)背景；
2.熟練使用Isaac Lab\Isaac Gym，掌握常用的深度強化學(xué)習(xí)算法(DQN, PPO等)；
3.掌握python/C++中的至少一種編程語言；
4.有相關(guān)強化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于機器人的項目工程經(jīng)歷者優(yōu)先；
5.在相關(guān)領(lǐng)域有頂會頂刊論文發(fā)表者優(yōu)先；
6.具備良好的邏輯思維能力，溝通能力，團(tuán)隊合作能力，認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，抗壓能力強。