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更新于 7月2日

機(jī)器人硬件開發(fā)工程師

1.5-3萬
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

設(shè)計(jì)FPGA研發(fā)PCB設(shè)計(jì)電氣機(jī)械/電力設(shè)備工業(yè)自動(dòng)化專用設(shè)備制造
一、 崗位職責(zé) 1. 硬件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì): a) 主導(dǎo)基于國(guó)產(chǎn)主流芯片方案提供商提供的核心板(如RK3588核心板, X5/S100核心板)進(jìn)行輪式/掛軌/四足等形態(tài)的機(jī)器人硬件方案設(shè)計(jì)和開發(fā)。 b) 針對(duì)工業(yè)環(huán)境(粉塵、電磁干擾),設(shè)計(jì)工業(yè)級(jí)硬件方案:支持- 40℃~85℃寬溫運(yùn)行、IP6X防護(hù)、抗震、EMC/EMI合規(guī)。 2. 核心模塊開發(fā)與集成: a) 設(shè)計(jì)集成多傳感器接口:通過PCIe/CAN/UART等總線與核心板通信。 b) 設(shè)計(jì)集成無線通信模塊:設(shè)計(jì)集成5G/5G RedCap/Cat1等蜂窩通信模組、Wi-Fi通信模組等,確保復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下的通信穩(wěn)定性。 3. 調(diào)試與量產(chǎn)交付: a) 主導(dǎo)硬件調(diào)試:熟練使用是示波器、頻譜儀、振動(dòng)臺(tái)驗(yàn)證電源紋波、信號(hào)完整性、散熱方案。 b) 制定硬件測(cè)試規(guī)范:涵蓋高低溫、跌落測(cè)試、鹽霧腐蝕,輸出測(cè)試報(bào)告并推動(dòng)問題閉環(huán)。 c) 優(yōu)化PCB Layout、BOM成本控制,支持批量生產(chǎn),確保良率達(dá)成目標(biāo)。 4. 團(tuán)隊(duì)協(xié)同:能夠與嵌入式軟件團(tuán)隊(duì)、測(cè)試團(tuán)隊(duì)協(xié)作,完成設(shè)備的聯(lián)調(diào)測(cè)試,確保系統(tǒng)整體功能穩(wěn)定。 二、 任職要求 1. 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn):本科及以上學(xué)歷,電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè);3年以上工業(yè)級(jí)硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有個(gè)輪式機(jī)器人/ AGV完整項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 2. 專業(yè)技能: a) 掌握寬溫器件如電阻/電容/電感等無源器件及二極管/晶體管/IC等有源器件特性; b) 依據(jù)電路功能從元器件參數(shù)、成本等選擇符合電路功能、性能要求的物料; c) 能夠?qū)κг骷岢龈倪M(jìn); d) 改進(jìn)和設(shè)計(jì)符合要求的模塊、分系統(tǒng)、系統(tǒng)電路,如電源模塊、電源分系統(tǒng)等; e) 能夠?qū)﹄娐愤M(jìn)行原理、故障分析及電路功能、性能調(diào)試以達(dá)到項(xiàng)目需求; f) 能夠?qū)Ξa(chǎn)品的可靠性進(jìn)行預(yù)計(jì)、分配、技術(shù)設(shè)計(jì)、評(píng)定等工作,包括信號(hào)完整性設(shè)計(jì)、降額設(shè)計(jì)、熱設(shè)計(jì)、EMC設(shè)計(jì)、容差設(shè)計(jì)、冗余設(shè)計(jì)、抗干擾設(shè)計(jì)(金屬屏蔽罩、接地規(guī)劃)等。 三、 綜合素質(zhì) 1. 具備較強(qiáng)的邏輯思維能力和問題解決能力,能快速定位并解決技術(shù)難題; 2. 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力,能與跨部門團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作; 3. 熱愛技術(shù),具備快速學(xué)習(xí)能力,能主動(dòng)跟進(jìn)機(jī)器人等領(lǐng)域的新技術(shù)。

工作地點(diǎn)

合肥蜀山區(qū)中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院-未來中心

職位發(fā)布者

榮守起/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
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安徽信力共擎科技有限公司成立于2025年,是中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院戰(zhàn)略孵化企業(yè)。公司聚焦石化、冶金、電力、煤炭、軌道交通等行業(yè),深度融合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等前沿技術(shù),打造智能傳感硬件、智慧巡檢機(jī)器人、智能運(yùn)維平臺(tái)等多樣化產(chǎn)品與解決方案,構(gòu)建“狀態(tài)感知-智能診斷-精準(zhǔn)修復(fù)-效能進(jìn)化”的全域設(shè)備智能管理體系。聯(lián)合創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由具備豐富產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)的華為系核心高管、PHM與機(jī)器人領(lǐng)域?qū)<?、機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域?qū)<业榷辔恍袠I(yè)資深人士組成,兼具產(chǎn)業(yè)洞察力與技術(shù)前瞻性的復(fù)合型精英團(tuán)隊(duì),并構(gòu)建起覆蓋設(shè)備健康管理全鏈路的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)矩陣,為公司創(chuàng)新發(fā)展與技術(shù)變革奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。未來,信力共擎將秉持“誠(chéng)信為本砥礪前行共擎未來”核心理念,矢志追求“讓工業(yè)心臟永續(xù)跳動(dòng)”愿景,與更多伙伴攜手共進(jìn),持續(xù)以新質(zhì)生產(chǎn)力賦能客戶打造零宕機(jī)、高可靠、極致效能的智慧工業(yè)新生態(tài),為全球工業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行和創(chuàng)新發(fā)展注入澎湃動(dòng)力。
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