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更新于 10月10日

軟件工程師

1.5-2萬(wàn)·13薪
  • 杭州拱墅區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

自動(dòng)化、電子信息機(jī)器人工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制軟件開(kāi)發(fā)及控制
主要崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、任務(wù)決策等核心算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、仿真與調(diào)試。
2.優(yōu)先使用Qt/C++框架,負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)機(jī)器人的上位機(jī)控制軟件,包括人機(jī)交互界面(HUI)、數(shù)據(jù)可視化、任務(wù)管理和日志記錄等模塊。
3.負(fù)責(zé)將導(dǎo)航、視覺(jué)、控制等各算法模塊與硬件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行集成,完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與性能測(cè)試,確保機(jī)器人的穩(wěn)定性和可靠性。
4.參與軟件的需求分析、技術(shù)方案設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)、單元測(cè)試、系統(tǒng)測(cè)試及后續(xù)的迭代優(yōu)化工作。
5.編寫(xiě)清晰、規(guī)范的技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)文檔、接口文檔、測(cè)試報(bào)告和使用手冊(cè)。
6.具備良好的知識(shí)分享意識(shí)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,指導(dǎo)新人,積極推動(dòng)團(tuán)隊(duì)整體技術(shù)能力的提升。
7.嚴(yán)格按照項(xiàng)目研制計(jì)劃,按時(shí)保質(zhì)完成各節(jié)點(diǎn)階段的研發(fā)與設(shè)計(jì)任務(wù)。
8.協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊(duì)完善公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范體系,推動(dòng)研發(fā)流程標(biāo)準(zhǔn)化。
9.為工廠生產(chǎn)、產(chǎn)品集成及客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)提供必要的技術(shù)指導(dǎo)、工程支持與售后服務(wù)。
工作經(jīng)驗(yàn)及崗位技能要求:
1.統(tǒng)招本科以上學(xué)歷,自動(dòng)化、電子信息、機(jī)器人工程、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.具有QT/C++項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉多線(xiàn)程、網(wǎng)絡(luò)編程、串口通信等技術(shù)。
3.熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)理論,如運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、多傳感器融合,有實(shí)際算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)。
4.具備出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,能對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行分解和設(shè)計(jì)。
5.具備強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神,良好的溝通能力和文檔撰寫(xiě)能力。
6.具有水下機(jī)器人、ROV、AUV或其他海洋裝備相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
7.工作態(tài)度端正,工作積極主動(dòng),具備良好的溝通能力。

獎(jiǎng)金績(jī)效

五險(xiǎn)一金,住房補(bǔ)貼,績(jī)效獎(jiǎng)金,餐補(bǔ),

工作地點(diǎn)

杭州拱墅區(qū)運(yùn)河萬(wàn)科中心-C區(qū)C4-2

職位發(fā)布者

諸洪國(guó)/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo杭州路帆海工機(jī)器人科技有限公司
杭州路帆海工機(jī)器人科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“路帆機(jī)器人”)成立于2025年5月份,注冊(cè)資本1000萬(wàn)元,注冊(cè)地位于浙江省杭州市濱江高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)。路帆機(jī)器人團(tuán)隊(duì)是以浙江路帆智能裝備科技股份有限公司的機(jī)器人及智能海洋裝備研發(fā)技術(shù)骨干為班底,致力于清潔能源領(lǐng)域(核電、水電、海上光伏、海上風(fēng)電)水下監(jiān)測(cè)、檢查及特種維修用途的專(zhuān)用水下機(jī)器人及海洋智能裝備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù)于一體的科技性企業(yè)。路帆機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力源于其持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新機(jī)制和系統(tǒng)化的研發(fā)平臺(tái)。公司總部位于杭州,依托長(zhǎng)三角人才、高校與產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì),建立了多層次研發(fā)體系;公司在杭州設(shè)立研發(fā)中心及機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,在浙江湖州建立20000平方米制造和測(cè)試基地,并在湖州設(shè)立專(zhuān)用的水上水下測(cè)試中心,形成了從概念設(shè)計(jì)到測(cè)試驗(yàn)證的一體化開(kāi)發(fā)能力。公司致力于成為國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的專(zhuān)業(yè)水下機(jī)器人及海洋智能裝備提供商,為國(guó)家的智慧海洋產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,發(fā)揮我們應(yīng)有的作用和貢獻(xiàn)!
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