一、崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人差速輪、履帶、舵輪等不同底盤形式的運動模型實現(xiàn)與調(diào)試；
2. 負(fù)責(zé)導(dǎo)航系統(tǒng)搭建與調(diào)試（建圖、定位、路徑規(guī)劃、避障等）；
3. 參與視覺或雷達(dá)傳感器系統(tǒng)集成與調(diào)試；
4. 協(xié)助完成傳感器標(biāo)定與多傳感器融合；
5. 參與現(xiàn)場測試與問題排查；
6. 支持產(chǎn)品在不同施工環(huán)境下的穩(wěn)定運行。
二、能力要求
1. 熟悉移動機(jī)器人運動學(xué)模型推導(dǎo)與實現(xiàn)（差速、Ackermann、舵輪等），理解速度分解、角度約束與轉(zhuǎn)向控制邏輯；
2. 熟悉SLAM基本流程（前端匹配、后端優(yōu)化基本概念），有SLAM/導(dǎo)航系統(tǒng)使用與調(diào)試經(jīng)驗（如Nav2、RTAB-Map等）；
3. 了解常見路徑規(guī)劃算法原理（A*、DWA、TEB等）；
4. 理解IMU數(shù)據(jù)處理流程及姿態(tài)解算基礎(chǔ)；
5. 熟悉多傳感器時間同步與坐標(biāo)系統(tǒng)一方法；
6. 熟悉ROS2節(jié)點通信機(jī)制、TF坐標(biāo)樹及參數(shù)管理機(jī)制，了解ROS/ROS2開發(fā)；
7. 熟悉OpenCV圖像處理與相機(jī)標(biāo)定流程；
8. 了解目標(biāo)檢測或分割模型的部署與推理流程（如YOLO等）；
9. 熟悉PnP或基于特征點的位姿估計方法；
10. 了解模型在嵌入式/邊緣端部署的基本流程（如ONNX、TensorRT等）。
三、優(yōu)先條件
1. 有目標(biāo)檢測/分割模型部署經(jīng)驗（如YOLO等）；
2. 有模型在邊緣端部署經(jīng)驗（如Jetson等）
3. 有PnP定位或簡單視覺伺服經(jīng)驗；
4. 有多傳感器標(biāo)定經(jīng)驗；
5. 有復(fù)雜工況現(xiàn)場實施經(jīng)驗。
四、能力素質(zhì)
1. 具備良好的問題分析和解決能力，能獨立完成項目開發(fā)；
2. 具備良好的團(tuán)隊協(xié)作和溝通能力；
3. 學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，對新技術(shù)有熱情和鉆研精神；
4. 注重細(xì)節(jié)，具備較強(qiáng)的文檔編寫能力。