（一）崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的三維建模系統(tǒng)研發(fā)，包括數(shù)據(jù)采集、處理、重建等全流程；
2. 開發(fā)和優(yōu)化基于激光雷達(dá)、深度相機、RGB相機等傳感器的三維重建算法；
3. 研究并實現(xiàn)SLAM、點云處理、三維重建等相關(guān)算法，提升建模精度和效率；
4. 負(fù)責(zé)傳感器標(biāo)定、多傳感器時空同步及數(shù)據(jù)融合方案設(shè)計與實現(xiàn)；
5. 參與三維建模系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計、技術(shù)選型和性能優(yōu)化；
6. 跟蹤三維建模領(lǐng)域的前沿技術(shù)，持續(xù)改進現(xiàn)有系統(tǒng)。
（二）任職要求
基本要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2. 3-5年三維視覺或SLAM相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗；
3. 扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、概率論、最優(yōu)化理論等；
4. 熟練掌握C++和Python編程語言，具備良好的代碼規(guī)范和工程能力。
專業(yè)技能：
1. 熟悉激光雷達(dá)（如Velodyne、Livox、機械式/固態(tài)雷達(dá)等）、深度相機（如RealSense、Kinect、TOF相機等）、RGB相機等傳感器的工作原理和數(shù)據(jù)處理方法；
2. 對常見的三維建模和SLAM算法有深入理解，如RTAB-Map、FAST-LIO、ORB-SLAM、Cartographer、LIO-SAM等；
3. 熟悉點云處理庫（PCL、Open3D等）和計算機視覺庫（OpenCV、OpenMVG等）；
4. 了解傳感器標(biāo)定方法（相機標(biāo)定、激光雷達(dá)-相機標(biāo)定、IMU標(biāo)定等）；
5. 熟悉ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境者優(yōu)先。
優(yōu)先條件：
1. 有大規(guī)模場景三維重建項目經(jīng)驗；
2. 熟悉深度學(xué)習(xí)在三維視覺中的應(yīng)用（如NeRF、3D Gaussian Splatting等）；
3. 有多傳感器融合經(jīng)驗，熟悉傳感器時空同步方案；
4. 有GPU加速、算法優(yōu)化、實時處理經(jīng)驗；
5. 發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域高水平論文或參與開源項目。
能力素質(zhì)
1. 具備良好的問題分析和解決能力；
2. 具備良好的團隊協(xié)作和溝通能力；
3. 學(xué)習(xí)能力強，對新技術(shù)有熱情和鉆研精神；
4. 具備較強的文檔編寫和技術(shù)分享能力。