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崗位職責(zé)：
1、開發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法；
2、開發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
3、開發(fā)基于四足/人形機(jī)器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)用；
5、輸出方案設(shè)計、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔；
6、持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性，提升項(xiàng)目交付效率和穩(wěn)定性。

任職要求：
1、重點(diǎn)高校計算機(jī)或自動化專業(yè)本科以上學(xué)歷，理論基礎(chǔ)扎實(shí)，具備良好的英文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力；
2、扎實(shí)的C/C++編程知識及熟練使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫；
3、熟悉視覺SLAM/激光SLAM算法及一種或多種算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等算法；
4、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用；
5、具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及優(yōu)化相關(guān)的知識；
6、有相關(guān)技術(shù)成果或相關(guān)學(xué)術(shù)論文發(fā)表的優(yōu)先；
7、具備巡檢行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、有四足機(jī)器人工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
9、本崗位面對3D激光SLAM（覽沃Mid-360、禾賽等）、視覺SLAM、Planning、感知等多個方向，熟悉一種或多種均可投遞。