崗位職責(zé)：
1）負(fù)責(zé)完成移動機(jī)械臂軌跡規(guī)劃。
2）協(xié)助完成具身任務(wù)調(diào)度數(shù)據(jù)收集制作，完成大模型微調(diào)和部署。
3）負(fù)責(zé)完成各算法模塊部署及聯(lián)調(diào)。
崗位要求：
1）機(jī)器人，機(jī)械，控制，自動化，計算機(jī)相關(guān)專業(yè)，對機(jī)器人有濃厚興趣。
2）有機(jī)械臂逆運(yùn)動學(xué)，軌跡規(guī)劃相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，熟悉moveit!，ros者優(yōu)先。
3）有移動機(jī)器人建圖和導(dǎo)航部署調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉ros2/cartographer/NAV2者優(yōu)先。
4）有大模型數(shù)據(jù)集制作，微調(diào)或prompt調(diào)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉deepspeed者優(yōu)先。
5）有責(zé)任心，有自驅(qū)力。
以上2）、3）、4）符合一項即可