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1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的核心控制算法研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試，包括永磁同步電機(jī)（PMSM）的FOC矢量控制、位置/速度/轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制。
2、開發(fā)與優(yōu)化參數(shù)自整定、擾動(dòng)觀測(cè)器、陷波濾波器、共振抑制等高級(jí)控制策略，以提升模組的帶寬、剛度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。
3、建立電機(jī)和關(guān)節(jié)模組的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真（如Matlab/Simulink）。
4、與嵌入式軟件工程師協(xié)作，將算法高效、穩(wěn)定地部署到嵌入式平臺(tái)，并進(jìn)行極致性能優(yōu)化。
5、與機(jī)械工程師協(xié)作，分析并解決傳動(dòng)系統(tǒng)中的非線性問(wèn)題（如齒槽轉(zhuǎn)矩、間隙、摩擦）。
6、設(shè)計(jì)自動(dòng)化測(cè)試流程，對(duì)算法性能進(jìn)行量化評(píng)估與迭代。
職位要求：
1、控制科學(xué)與工程、電力電子、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，或具備同等深度的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
2、具備扎實(shí)的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，精通PID控制、頻域分析、狀態(tài)空間觀測(cè)器等。
3、擁有豐富的PMSM、FOC算法實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，深刻理解Clarke/Park變換、SVPWM、觀測(cè)器（龍貝格、滑模、卡爾曼濾波）等核心概念。
4、熟練使用Matlab/Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)的建模、仿真和代碼生成。
5、熟悉嵌入式C語(yǔ)言，能夠理解并指導(dǎo)算法在MCU上的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
6、具備出色的分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，對(duì)性能提升有執(zhí)著的追求。
加分項(xiàng)：
1、有機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器等高精度伺服控制系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、精通自適應(yīng)控制、魯棒控制、智能控制等高級(jí)算法并在實(shí)際產(chǎn)品中應(yīng)用。
3、具備機(jī)械動(dòng)力學(xué)建模與分析能力。
4、有將算法在FPGA、STM32上實(shí)現(xiàn)的經(jīng)驗(yàn)。