崗位職責(zé):
1、該職位隸屬于研發(fā)團(tuán)隊(duì),負(fù)責(zé)研究基于激光雷達(dá)的SLAM算法全流程設(shè)計(jì)、開發(fā)及優(yōu)化工作;
2、開發(fā)多傳感器標(biāo)定及融合算法,如激光雷達(dá)、IMU、視覺等,提升定位導(dǎo)航的精準(zhǔn)度與可靠性;
3、攻克動(dòng)態(tài)環(huán)境、復(fù)雜地形等場景下的SLAM技術(shù)難度;
4、完成算法工程化部署工作;
5、參與軟件架構(gòu)的維護(hù)及改進(jìn)。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/通信/應(yīng)用數(shù)學(xué)/機(jī)器人技術(shù)/控制等專業(yè);
2、一年以上工作經(jīng)驗(yàn)或有較多項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)秀應(yīng)屆生均可,有AGV、移動(dòng)機(jī)器人等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3、具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底,深刻理解Kalman濾波、Mento Carlo、粒子濾波等算法;
4、精通C++、Python等編程語言,掌握ceres、g2o或gtsam等非線性優(yōu)化庫;
5、至少熟練掌握一種常見開源SLAM框架,如Cartographer、Gmapping、Hector SLAM、KartoSLAM等,能夠靈活應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目;
6、良好的英語閱讀能力、文獻(xiàn)資料收集能力;
7、主動(dòng)積極,心態(tài)開放,有創(chuàng)新意識,具有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識。
職位亮點(diǎn):
1、大平臺:歐洲百年外企,跨國集團(tuán),專注高端精密機(jī)電領(lǐng)域130余年,業(yè)務(wù)持續(xù)發(fā)展;
2、薪酬結(jié)構(gòu):月薪+年終獎(jiǎng)金,試用期全額薪資,年度調(diào)薪機(jī)會;
3、福利完備:六險(xiǎn)一金(五險(xiǎn)一金入職即交、全額基數(shù)、公積金單邊12%,商業(yè)保險(xiǎn)完備,含補(bǔ)充醫(yī)療)、10天起帶薪年假、專業(yè)培訓(xùn)、定期體檢、節(jié)日福利、生日福利、員工旅游、公司工作餐、免費(fèi)停車位、子女福利等;
4、彈性工作時(shí)間,團(tuán)隊(duì)氛圍和諧,管理人性化。