職位描述
可轉正機器人算法導航算法運動控制算法C/C++Python智能機器人自動駕駛導航系統(tǒng)
工作職責：
1. 負責高性能、高可靠性的planning架構的設計和開發(fā)；
2. 負責高精度、高性能的計算幾何與數(shù)值計算算法開發(fā)與優(yōu)化；
3. 通過仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)等方式量化算法迭代效果
任職要求：
1. 計算機、自動化、電子等相關專業(yè)本科及以上學歷；
2. 熟練掌握C-C++，熟悉面向對象編程，有良好的編程習慣
3. 熟悉常用的無人機運動規(guī)劃算法框架，如Ego-planner、Faster-planner等
4. 了解規(guī)劃的上下游模塊，如感知定位軌跡預測、3D地圖表征等
5. 有扎實的數(shù)學功底和英語閱讀能力，有閱讀和理解技術論文的能力 優(yōu)先
6. 有參加過ACM-ICPC、RoboMaster等競賽經(jīng)驗，或在IROS、ICRA等會議上發(fā)表論文優(yōu)先
工作地點
余杭區(qū)中國(杭州)人工智能小鎮(zhèn)-2號樓4F
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微分智飛(杭州)科技有限公司微分智飛（杭州）科技有限公司依托國際頂尖實驗室，肩負前沿科技與產(chǎn)業(yè)融合的使命，是一家專注于人工智能與機器人技術研發(fā)的高新技術企業(yè)。公司聚焦打造新一代“集群具身智能”飛行平臺，通過將先進的機器人技術、人工智能算法與具身計算深度融合，帶來對未來生產(chǎn)生活方式的顛覆性升級。在微分智飛，我們堅信“智能”不僅體現(xiàn)在算法的深度和硬件的性能，更關乎人與機器之間的高效協(xié)同與持續(xù)進化。公司核心團隊由多位國際一流院校和研究機構的資深專家領銜，覆蓋控制科學、計算機視覺、嵌入式系統(tǒng)、集群協(xié)作等關鍵領域。團隊成員曾在無人機自主飛行、復雜環(huán)境感知、運動規(guī)劃與物理仿生等方向取得眾多國際領先成果，擁有厚實的學術背景與產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗。微分智飛的飛行機器人產(chǎn)品覆蓋面廣，兼具工業(yè)應用與大眾場景潛力。我們的自主飛行系統(tǒng)不僅能夠出色完成危險環(huán)境探測、室內(nèi)外安全巡檢、城市物流運輸?shù)榷鄨鼍叭蝿?，更能在日常生活和教育科研領域展現(xiàn)卓越的可拓展性與靈活性。面向未來，我們致力于推動從“自動化”走向“具身智能化”，讓飛行機器人具備群體協(xié)同、環(huán)境自主決策以及自適應學習等高級能力，最終深入千行百業(yè)，融入千家萬戶。
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