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ros工程師

1.9-2.5萬·14薪
  • 天津濱海新區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

移動機器人醫(yī)療機器人C/C++Python機器人算法ROS
崗位職責: 1. 主導設計機器人系統(tǒng)的高層次架構(gòu),包括硬件平臺、軟件框架及通信協(xié)議等; 2. 負責完善各個子系統(tǒng)的接口定義和技術(shù)規(guī)格,確保不同模塊間的無縫集成; 3. 評估并選擇最適合項目需求的技術(shù)棧,如操作系統(tǒng)(ROS, ROS 2)、編程語言(C++, Python)、中間件(DDS, ZeroMQ)等; 4. 分析系統(tǒng)瓶頸,提出改進措施,提高計算效率、降低能耗; 5. 實施冗余設計和容錯機制,增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性; 6. 負責六軸機械臂軌跡規(guī)劃算法優(yōu)化、實時避障算法開發(fā); 7. 參與機器人軟件集成和測試工作。 任職要求: 1、本科及以上學歷,計算機、測控、人工智能、機電、電子、通信、或相關(guān)專業(yè)畢業(yè); 2、3年及以上機器人領(lǐng)域的工作經(jīng)驗,具備機器人行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮; 3. 精通機器人操作系統(tǒng)及其生態(tài)工具鏈; 4. 精通C++、Python等編程語言; 5、熟悉機器人學習、深度學習算法及其在機器人視覺、自然語言處理等領(lǐng)域的應用; 6、熟悉基于ROS的激光、視覺等傳感器應用。
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工作地點

濱海新區(qū)中新天津生態(tài)城

入職公司信息

  • 入職公司: 國網(wǎng)瑞嘉(天津)智能機器人有限公司
  • 公司地址: 南京江寧區(qū)誠信大道19號南瑞集團公司(國網(wǎng)電力科學研究院)
  • 公司人數(shù): 500-999人

認證資質(zhì)

  • 人力資源服務許可認證

    人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

檀女士/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo江蘇領(lǐng)航人才開發(fā)有限公司
領(lǐng)航人才始創(chuàng)于2002年,是專業(yè)的綜合性人力資源解決方案和服務提供商。領(lǐng)航人才成立伊始,就以“為人才發(fā)展鋪路,為組織成功搭橋”為使命,立志打造客戶價值最優(yōu)的人力資源合作伙伴。領(lǐng)航人才成立近二十年來,持續(xù)為地區(qū)機關(guān)和企事業(yè)單位,各類行業(yè)人才在人力資源服務領(lǐng)域提供人才獵聘、人才培訓、人才外包、人才測評、管理咨詢、職業(yè)生涯和數(shù)據(jù)信息等系列產(chǎn)品服務。
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