【崗位職責(zé)】
1.機(jī)器人感知系統(tǒng)研發(fā)： 負(fù)責(zé)卸車機(jī)器人感知系統(tǒng)的算法研發(fā)工作，基于3D視覺、激光雷達(dá)等多模態(tài)傳感器，研發(fā)高魯棒性的實(shí)時(shí)感知算法，實(shí)現(xiàn)在暗光、粉塵、堆疊等復(fù)雜工況下的貨物分割、6D位姿估計(jì)與物理屬性理解；
2.規(guī)劃與決策算法設(shè)計(jì)： 設(shè)計(jì)混合決策架構(gòu)，融合深度學(xué)習(xí)與運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)，為機(jī)械臂生成動態(tài)、無碰撞且滿足力/力矩約束的抓取與放置軌跡；
3.運(yùn)動控制算法開發(fā)： 開發(fā)高精度、自適應(yīng)的運(yùn)動控制及力控算法，確保機(jī)器人與貨物、環(huán)境交互時(shí)的效率、精度與柔順性；
4.算法工程化落地： 負(fù)責(zé)將算法模型部署至嵌入式邊緣計(jì)算平臺（如NVIDIA Jetson系列），完成性能優(yōu)化、系統(tǒng)集成與測試驗(yàn)證，確保算法在真實(shí)工業(yè)環(huán)境中的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和可靠性；
5.前沿技術(shù)探索與難題攻堅(jiān)： 針對動態(tài)裝卸場景中的核心挑戰(zhàn)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新與攻關(guān)，跟蹤具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài)，推動技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。
【任職要求】
1. 必備條件
學(xué)歷與專業(yè)： 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、自動化、控制理論與工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
核心技術(shù)能力：
精通C++和Python編程語言，具備扎實(shí)的編程功底和良好的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)能力；
深入理解ROS/ROS2框架，具有完整的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
精通PyTorch或TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架，具備實(shí)際的計(jì)算機(jī)視覺項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
在以下至少一個(gè)領(lǐng)域具有深入研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)：3D視覺與點(diǎn)云處理（PCL/Open3D）、機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃（MoveIt!/OMPL）、狀態(tài)估計(jì)與SLAM、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模與控制；
項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)： 具有工業(yè)機(jī)器人、物流自動化、自動駕駛等相關(guān)領(lǐng)域的完整算法模塊開發(fā)與落地經(jīng)驗(yàn)，擁有拆垛、無序抓取、視覺引導(dǎo)搬運(yùn)等實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
核心素質(zhì)： 具備良好的系統(tǒng)思維能力，強(qiáng)烈的工程落地意識和問題解決導(dǎo)向，能夠以解決實(shí)際問題為目標(biāo)開展研發(fā)工作，對挑戰(zhàn)性技術(shù)問題保持鉆研熱情。
2. 優(yōu)先條件
在機(jī)器人或人工智能領(lǐng)域頂級會議/期刊（如ICRA、IROS、CVPR、RSS等）發(fā)表過高水平論文；
具有基于物理仿真環(huán)境（如NVIDIA Isaac Sim、MuJoCo等）進(jìn)行Sim2Real遷移學(xué)習(xí)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)在機(jī)器人操控中的應(yīng)用，并有相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
具備多機(jī)器人協(xié)同、人機(jī)協(xié)作算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
擁有在邊緣計(jì)算平臺（如Jetson系列）上進(jìn)行深度學(xué)習(xí)模型部署、優(yōu)化和性能調(diào)優(yōu)的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。