職位描述
運動控制算法動力控制運動規(guī)劃汽車研發(fā)/制造新能源汽車人工智能汽車零部件
職位描述：
·負責(zé)汽車座椅慣性力主動補償模塊的動態(tài)規(guī)劃、控制算法的軟件實現(xiàn)(C/C++)，并在嵌入式平臺上完成部署優(yōu)化;
·負責(zé)多場景、多工況下的實車調(diào)試工作，驗證算法有效性和魯棒性，提升座椅舒適性;
·負責(zé)不同型號產(chǎn)品的運動學(xué)、動力學(xué)開發(fā)及系統(tǒng)級性能仿真與驗證，參與IMU數(shù)據(jù)的采集、處理及姿態(tài)解算;
·參與IATF16949軟件功能測試及認證等工作，編寫測試用例、執(zhí)行測試并撰寫報告；
·負責(zé)對相關(guān)技術(shù)成果資料進行系統(tǒng)化整理和歸納。
職位要求：
·碩士及以上學(xué)歷，1～3年工作經(jīng)驗，機器人、控制工程與控制理論、自動化、機電等相關(guān)專業(yè);
·熟練掌握機器人學(xué)、多剛體動力學(xué)，掌握常用的FK/IK算法及優(yōu)化求解算法;
·了解IMU、編碼器、力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器數(shù)據(jù)融合算法，掌握常見濾波器的設(shè)計和實現(xiàn);
·熟練使用C++和python，熟練使用Matlab/Simulink、ADAMS、gazebo等仿真工具;
·了解乘員舒適性相關(guān)概念，有汽車座椅、減振控制、車身穩(wěn)定系統(tǒng)等項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
寧波慈溪市杭州灣跨海大橋111
入職公司信息
- 入職公司: 重慶南方新華企業(yè)管理咨詢有限公司
- 公司地址: 景陽路富力城繁華里35號中電光谷重慶智創(chuàng)園A座1樓
- 公司人數(shù): 300-499人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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