職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法路徑規(guī)劃汽車研發(fā)/制造新能源汽車
職位描述：
·負(fù)責(zé)汽車座椅慣性力主動(dòng)補(bǔ)償模塊的動(dòng)態(tài)規(guī)劃、控制算法的軟件實(shí)現(xiàn)(C/C++)，并在嵌入式平臺(tái)上完成部署優(yōu)化;
·負(fù)責(zé)多場(chǎng)景、多工況下的實(shí)車調(diào)試工作，驗(yàn)證算法有效性和魯棒性，提升座椅舒適性;
·負(fù)責(zé)不同型號(hào)產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)級(jí)性能仿真與驗(yàn)證，參與IMU數(shù)據(jù)的采集、處理及姿態(tài)解算;
·參與IATF16949軟件功能測(cè)試及認(rèn)證等工作，編寫(xiě)測(cè)試用例、執(zhí)行測(cè)試并撰寫(xiě)報(bào)告；
·負(fù)責(zé)對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行系統(tǒng)化整理和歸納。
職位要求：
·碩士及以上學(xué)歷，1～3年工作經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人、控制工程與控制理論、自動(dòng)化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè);
·熟練掌握機(jī)器人學(xué)、多剛體動(dòng)力學(xué)，掌握常用的FK/IK算法及優(yōu)化求解算法;
·了解IMU、編碼器、力傳感器等常見(jiàn)傳感器，熟悉傳感器數(shù)據(jù)融合算法，掌握常見(jiàn)濾波器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);
·熟練使用C++和python，熟練使用Matlab/Simulink、ADAMS、gazebo等仿真工具;
·了解乘員舒適性相關(guān)概念，有汽車座椅、減振控制、車身穩(wěn)定系統(tǒng)等項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
寧波慈溪市杭州灣跨海大橋111
入職公司信息
- 入職公司: 重慶南方新華企業(yè)管理咨詢有限公司
- 公司地址: 景陽(yáng)路富力城繁華里35號(hào)中電光谷重慶智創(chuàng)園A座1樓
- 公司人數(shù): 300-499人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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