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崗位職責(zé)：
1.設(shè)計外骨骼的實(shí)時運(yùn)動控制算法，解決人機(jī)動力學(xué)耦合與步態(tài)相位預(yù)測核心問題
2.開發(fā)基于IMU/力傳感器/肌電信號的多模態(tài)融合控制架構(gòu)
3.構(gòu)建步態(tài)生成模型（針對平地行走/上下樓梯/跌倒保護(hù)場景）
4.主導(dǎo)ROS2框架下的算法移植與嵌入式部署（STM32/DRV8432驅(qū)動），優(yōu)化能耗效率
崗位要求：
1.碩士以上學(xué)歷，控制科學(xué)與工程/生物醫(yī)學(xué)工程/機(jī)器人相關(guān)專業(yè)
2.機(jī)器人運(yùn)動控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（外骨骼/足式機(jī)器人優(yōu)先）
3.精通強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO/SAC） 或 模型預(yù)測控制（MPC） 的實(shí)際工程落地
4.熟練使用MATLAB Simulink搭建動力學(xué)仿真模型
5.具備實(shí)時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（FreeRTOS/Xenomai）