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職位描述: 1、負(fù)責(zé)汽車座椅慣性力主動補(bǔ)償模塊的動態(tài)規(guī)劃、控制算法的軟件實現(xiàn)(C/C++)，并在嵌入式平臺上完成部署優(yōu)化;·負(fù)責(zé)多場景、多工況下的實車調(diào)試工作，驗證算法有效性和魯棒性，提升座椅舒適性; 2、負(fù)責(zé)不同型號產(chǎn)品的運動學(xué)、動力學(xué)開發(fā)及系統(tǒng)級性能仿真與驗證，參與IMU數(shù)據(jù)的采集、處理及姿態(tài)解算;·參與IATF16949軟件功能測試及認(rèn)證等工作，編寫測試用例、執(zhí)行測試并撰寫報告;·負(fù)責(zé)對相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行系統(tǒng)化整理和歸納。 職位要求: 1、碩士及以上學(xué)歷，1~3年工作經(jīng)驗，機(jī)器人、控制工程與控制理論、自動化、機(jī)電等相關(guān)專業(yè);·熟練掌握機(jī)器人學(xué)、多剛體動力學(xué)，掌握常用的FK/IK算法及優(yōu)化求解算法; 2了解IMU、編碼器、力傳感器等常見傳感器，熟悉傳感器數(shù)據(jù)融合算法，掌握常見濾波器的設(shè)計和實現(xiàn);·熟練使用C++和python，熟練使用Matlab/Simulink、ADAMS、gazebo等仿真工具; 3了解乘員舒適性相關(guān)概念，有汽車座椅、減振控制、車身穩(wěn)定系統(tǒng)等項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 ·行業(yè)要求:智能硬件/機(jī)器人行業(yè)/汽車行業(yè)\ 工作地：寧波或上海