崗位優(yōu)勢(shì):
薪資可談,晉升空間大,各項(xiàng)福利待遇好,公司氛圍好,有發(fā)展前景
崗位職責(zé)
1、 負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化;
2、 負(fù)責(zé)飛控算法模型的研究與設(shè)計(jì)(主導(dǎo)飛控算法開發(fā)),以及嵌入式軟件的功能開發(fā)與維護(hù)、優(yōu)化;
3、 負(fù)責(zé)IMU/氣壓計(jì)/GPS/TOF/視覺等多傳感器融合定位算法,提升飛控多場(chǎng)景適應(yīng)性;
4、 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)分析,飛行控制相關(guān)問題的診斷、定位、跟蹤、排故;
5、 負(fù)責(zé)開發(fā)代碼的綜合測(cè)試,執(zhí)行公司研發(fā)流程和行為規(guī)范。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷,導(dǎo)航控制、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè),5年以上工作經(jīng)驗(yàn).
2. 40歲以內(nèi) ,PX4、APM或者M(jìn)BD 飛控嵌入式背景
3. 中小學(xué)旋翼 固定翼
4. 有主導(dǎo)或參與的飛控成功規(guī)模應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮
5. 精通c/c++語(yǔ)言,熟練掌握matlab、vc++,熟練使用keil c等開發(fā)工具
6. 熟悉基本導(dǎo)航原理,掌握慣導(dǎo)算法、kalman濾波、聯(lián)邦濾波等基本算法
7. 熟悉imu、gps、氣壓計(jì)、光流等典型傳感器,了解其典型技術(shù)指標(biāo)
8. 能夠?qū)︼w控軟件代碼進(jìn)行仿真,并能優(yōu)化代碼或提出修改意見.