職位描述
導航算法定位算法路徑規(guī)劃機器避障人工智能
崗位職責：
1. 負責在線及離線、全局、局部的路徑規(guī)劃算法的開發(fā)與實現(xiàn)。
2. 設(shè)計動態(tài)場景下的路徑規(guī)劃算法，能夠?qū)崿F(xiàn)有效避障，進行自適應調(diào)節(jié)，維持路徑跟隨穩(wěn)定性。
3. 研究與實現(xiàn)基于強化學習/深度學習的低空無人系統(tǒng)自主決策算法。
4. 構(gòu)建智能無人系統(tǒng)仿真測試環(huán)境。
5. 與定位、控制等上下游模塊協(xié)作，聯(lián)調(diào)優(yōu)化無人系統(tǒng)。
6. 上級安排的其他工作。
2. 設(shè)計動態(tài)場景下的路徑規(guī)劃算法，能夠?qū)崿F(xiàn)有效避障，進行自適應調(diào)節(jié)，維持路徑跟隨穩(wěn)定性。
3. 研究與實現(xiàn)基于強化學習/深度學習的低空無人系統(tǒng)自主決策算法。
4. 構(gòu)建智能無人系統(tǒng)仿真測試環(huán)境。
5. 與定位、控制等上下游模塊協(xié)作，聯(lián)調(diào)優(yōu)化無人系統(tǒng)。
6. 上級安排的其他工作。
任職資格：
1. 碩士及以上學歷，機器人工程/控制工程/自動化相關(guān)專業(yè)，3年以上工作經(jīng)驗。
2. 精通A*、RRT、Dijkstra、DWA、TEB等常用路徑規(guī)劃算法。
3. 熟練掌握Python、C/C++，了解常用開發(fā)工具Gazebo、Rviz、CARLA、Matlab。
4. 優(yōu)秀的協(xié)作工作能力，能與感知控制算法與整機系統(tǒng)無縫集成。
2. 精通A*、RRT、Dijkstra、DWA、TEB等常用路徑規(guī)劃算法。
3. 熟練掌握Python、C/C++，了解常用開發(fā)工具Gazebo、Rviz、CARLA、Matlab。
4. 優(yōu)秀的協(xié)作工作能力，能與感知控制算法與整機系統(tǒng)無縫集成。
工作地點
廣州黃埔區(qū)中新智慧園
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新加坡國立大學廣州創(chuàng)新研究院
新加坡國立大學（National University of Singapore），簡稱新國大（NUS），是新加坡首屈一指的世界級頂尖大學。2019年，廣州市政府與中新廣州知識城管委會、新加坡國立大學簽署了框架合作協(xié)議，在中新廣州知識城共同創(chuàng)建新加坡國立大學廣州創(chuàng)新研究院（NUS Guangzhou Research Translation and Innovation Institute）,是新國大參與粵港澳大灣區(qū)建設(shè)、在中國合作建設(shè)規(guī)模最大的旗艦項目。NUSGRTII現(xiàn)誠聘多崗位英才，為廣州市、黃埔區(qū)的轉(zhuǎn)型升級提供“新加坡智慧”，助力中新廣州知識城以及粵港澳大灣區(qū)的高質(zhì)量發(fā)展。
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