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工作職責(zé)
1.負(fù)責(zé)控制器版本功能開發(fā)和功能升級(jí)維護(hù) ；
2.負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)軟件開發(fā)與調(diào)試，負(fù)責(zé)控制算法的實(shí)現(xiàn)和測試；
3.負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)上位機(jī)軟件開發(fā)和升級(jí)維護(hù)；
4.參與項(xiàng)目組控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)系統(tǒng)控制算法設(shè)計(jì)與軟件開發(fā) ；
5.負(fù)責(zé)ARM和X86平臺(tái)軟件移植和維護(hù)；
6.編寫、整理、完善軟件相關(guān)的技術(shù)文檔;對(duì)團(tuán)隊(duì)內(nèi)部技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)及培養(yǎng)。
任職資格
1. 自動(dòng)化、控制理論、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、機(jī)器人等專業(yè)；
2. 熟悉linux操作系統(tǒng)和ARM架構(gòu)，熟悉嵌入式系統(tǒng)，有嵌入式linux開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 熟悉常見通信協(xié)議軟硬件，有嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉C++/Qt/Qml開發(fā)，有C++工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5. 有控制系統(tǒng)背景和機(jī)械臂背景，有機(jī)械臂自動(dòng)化項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先