一、崗位職責(zé)
- 參與具身智能核心算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，重點(diǎn)聚焦感知算法（如YOLO算法）、模仿學(xué)習(xí)（如 ACT 算法）、VLA（如 openVLA/PI0.5）相關(guān)模塊，助力算法在真實(shí)機(jī)器人場(chǎng)景落地。
- 基于遙操作或數(shù)采套件收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，利用 PyTorch 框架構(gòu)建、訓(xùn)練和評(píng)估深度學(xué)習(xí)模型，處理算法所需的傳感器數(shù)據(jù)，提升模型泛化能力與魯棒性。
- 基于 ROS（Robot Operating System）完成算法與機(jī)器人硬件的集成部署，搭建測(cè)試環(huán)境，與團(tuán)隊(duì)一起排查軟硬件交互過(guò)程中的問(wèn)題。
- 參與算法實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)與執(zhí)行，記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，撰寫(xiě)技術(shù)文檔，推動(dòng)算法迭代優(yōu)化。
- 團(tuán)隊(duì)知識(shí)體系構(gòu)建、分享，能力建設(shè)。
二、崗位要求
1.學(xué)歷背景：本科及以上學(xué)歷，軟件/計(jì)算機(jī)/人工智能/機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)，研究生優(yōu)先；
2.核心經(jīng)驗(yàn)：
(1)有 VLA 或視覺(jué)-動(dòng)作閉環(huán)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
(2)具備真實(shí)機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或仿真驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3.算法能力：
(1)熟悉模仿學(xué)習(xí)核心原理與主流算法（如 ACT、BC、DAgger 等），熟悉 VLA（如 openVLA/PI0.5）相關(guān)技術(shù)框架與應(yīng)用場(chǎng)景；
(2)熟悉視覺(jué)感知算法（YOLO、Resnet、Mask R-CNN 等）；
(3)了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)先
4.工具技能：
(1)熟練使用 PyTorch 深度學(xué)習(xí)框架，具備模型構(gòu)建、訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)；
(2)精通 ROS（ROS1/ROS2 均可，ROS2 優(yōu)先），能獨(dú)立完成 ROS 節(jié)點(diǎn)編寫(xiě)、話(huà)題 / 服務(wù)通信、功能包開(kāi)發(fā)與調(diào)試，熟悉gazebo/moveit等；
(3)具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟練掌握 Python/C++，了解 Linux 操作系統(tǒng)常用命令與開(kāi)發(fā)環(huán)境，具備良好的代碼開(kāi)發(fā)與調(diào)試能力。
5.綜合素質(zhì)：
(1)學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，對(duì)具身智能、機(jī)器人算法領(lǐng)域有濃厚興趣，能快速接受新技術(shù)、新工具；
(2)具備良好的問(wèn)題分析與解決能力，遇到技術(shù)難題能主動(dòng)查閱資料、探索解決方案；
(3)有責(zé)任心，工作認(rèn)真細(xì)致，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)與溝通能力，能清晰表達(dá)技術(shù)思路與進(jìn)展；
(4)有領(lǐng)導(dǎo)力，抗壓能力，結(jié)果導(dǎo)向，可適應(yīng)出差。