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1.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用方案設(shè)計(jì)，包括軟硬件選型、通信接口調(diào)試及設(shè)備聯(lián)調(diào)。
2.開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件模塊；研究免示教軌跡規(guī)劃、視覺(jué)引導(dǎo)等智能算法，提升系統(tǒng)靈活性與智能化水平。
3.參與典型工藝（如焊接、打磨、裝配）下的機(jī)器人軌跡規(guī)劃與優(yōu)化。
4.編寫(xiě)算法文檔與用戶操作說(shuō)明，配合進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)與現(xiàn)場(chǎng)部署。

二、任職資格

1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及通信接口，掌握典型品牌機(jī)器人（如ABB/KUKA/FANUC/UR等）編程方法。
3.掌握C++/Python編程，具備良好的算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)能力。
4.了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/逆解/軌跡規(guī)劃等基本理論。
5.具有工業(yè)機(jī)器人仿真、軌跡優(yōu)化或視覺(jué)定位等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

三、基本條件

1.熟練工業(yè)機(jī)器人離線編程工具（如RobotStudio、RoboDK、SprutCAM等）或機(jī)器人仿真技術(shù)。
2.熟悉機(jī)器人幾何建模、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、路徑規(guī)劃與碰撞檢測(cè)等關(guān)鍵算法；
3.具備3D視覺(jué)引導(dǎo)、CAD模型軌跡提取、表面掃描規(guī)劃等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.有實(shí)際工藝適配項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（如焊接/打磨/噴涂）者優(yōu)先考慮。