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1.面向設(shè)備/設(shè)施自動化巡檢等場景，負責(zé)移動機器人系統(tǒng)整體集成，包括方案設(shè)計、軟硬件選型與應(yīng)用部署等工作。
2.開發(fā)移動機器人的自主導(dǎo)航算法，如SLAM、路徑規(guī)劃、避障、狀態(tài)感知等；研發(fā)基于任務(wù)的自主決策控制策略，實現(xiàn)復(fù)雜場景下的任務(wù)調(diào)度與行為規(guī)劃。
3.參與機器人系統(tǒng)調(diào)試與現(xiàn)場測試，優(yōu)化系統(tǒng)性能。

二、任職資格

1.碩士及以上學(xué)歷，機器人、自動化、電子工程、計算機等相關(guān)專業(yè)；
2.具備ROS開發(fā)經(jīng)驗，熟悉機器人傳感器（激光雷達、IMU、相機）及控制系統(tǒng)；
3.掌握C++/Python編程語言，具備良好的代碼規(guī)范與算法實現(xiàn)能力；
4.具備SLAM、路徑規(guī)劃、行為決策等核心導(dǎo)航算法開發(fā)經(jīng)驗；
5.具備良好的溝通能力與團隊協(xié)作能力，有工程項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

三、基本條件

1.熟練使用ROS框架，具備移動機器人運動控制、導(dǎo)航、建圖模塊開發(fā)經(jīng)驗；
2.掌握主流自主導(dǎo)航算法與視覺感知方法；
3.熟悉C++/Python編程，具備移動機器人仿真能力，熟練使用Gazebo、Rviz、MATLAB/Simulink等工具者優(yōu)先；
4.有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先，能夠獨立承擔(dān)系統(tǒng)集成與算法調(diào)試任務(wù)。