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1、算法研發(fā)與優(yōu)化
-主導機器人運動規(guī)劃、路徑搜索、避障等核心算法研發(fā)，確保機器人在復雜環(huán)境中安全、高效作業(yè)，如在工業(yè)場景中，使機器人能精準避障，完成物料搬運、設備巡檢等任務；在服務場景里，實現(xiàn)機器人在人流密集區(qū)域的自主導航。
-鉆研并實現(xiàn)機器人多模態(tài)感知融合算法，融合視覺、聽覺、觸覺等傳感器數(shù)據(jù)，提升機器人環(huán)境感知與理解能力，像讓服務機器人準確識別用戶語音指令，同時依據(jù)視覺信息判斷周邊環(huán)境狀態(tài)。
-探索并應用機器學習、深度學習、強化學習等前沿算法，攻克機器人領域復雜問題，實現(xiàn)機器人自主學習與智能決策，例如運用強化學習算法讓機器人在不斷試錯中優(yōu)化自身操作策略。
2、模型設計與實踐
-參與機器人相關模型設計，如神經(jīng)網(wǎng)絡模型、概率模型等，持續(xù)優(yōu)化模型性能，提高準確性與效率，以滿足實際應用需求，比如設計適用于機器人視覺識別的輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡模型。
-負責模型訓練、測試與評估，利用大數(shù)據(jù)分析與實驗驗證，不斷改進模型，如通過大量圖像數(shù)據(jù)訓練機器人視覺識別模型，提升識別準確率
-研究并運用模型輕量化與加速技術，降低機器人資源消耗，提升運行效率，使其能在資源受限環(huán)境中穩(wěn)定運行。
3、系統(tǒng)集成與測試
-與硬件、軟件工程師緊密協(xié)作，將開發(fā)的算法集成到機器人硬件平臺，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)整體穩(wěn)定運行，保障算法與硬件適配良好。
-承擔機器人系統(tǒng)測試與調(diào)試工作，通過實際場景測試，及時發(fā)現(xiàn)并解決算法運行問題，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性，例如在工業(yè)現(xiàn)場對機器人進行長時間運行測試，排查潛在故障。
-參與機器人系統(tǒng)性能評估與優(yōu)化，依據(jù)數(shù)據(jù)分析與實驗結(jié)果，持續(xù)提升系統(tǒng)整體性能，如優(yōu)化機器人控制算法，減少響應延遲。
崗位要求
1、學歷與專業(yè)：計算機 / 自動化 / 機器人學本科及以上學歷；
2、精通至少 2 類機器人核心算法（如運動規(guī)劃 / 感知融合），熟悉經(jīng)典算法原理與優(yōu)化技巧；
3、掌握機器學習全流程：從數(shù)據(jù)預處理（Python Pandas）到模型訓練（PyTorch/TensorFlow）、部署（TensorRT/ONNX）；
4、3 年以上機器人算法開發(fā)經(jīng)驗，至少主導過 1 個完整項目（如移動機器人導航、機械臂控制）；
5、熟練使用 C++/Python 開發(fā)，具備 Linux 環(huán)境下的調(diào)試能力（GDB/Valgrind），有 ROS/ROS2 開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
應屆生需211畢業(yè)