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1. 崗位職責(zé):
■ 負(fù)責(zé)自動駕駛車輛 行為決策與運動規(guī)劃 算法的設(shè)計與開發(fā)，包括全局路徑規(guī)劃、局部軌跡規(guī)劃和換道、超車等行為決策邏輯。
■ 負(fù)責(zé)車輛 橫向與縱向控制 算法的設(shè)計、仿真與實車調(diào)試。
■ 基于車輛動力學(xué)模型，進(jìn)行控制算法的參數(shù)標(biāo)定與性能優(yōu)化，提升車輛控制精度和乘坐舒適性。
■ 參與搭建規(guī)劃控制模塊的仿真測試環(huán)境，進(jìn)行算法的迭代驗證。
■ 與感知、定位、系統(tǒng)等團(tuán)隊協(xié)作，完成模塊集成與聯(lián)調(diào)測試。
2. 任職要求:
■ 自動化、車輛工程、計算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
■ 精通 C++ 和 Python 編程，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境。
■ 熟悉至少一類路徑規(guī)劃算法，如 A*, D*, RRT* 等基于搜索/采樣的算法，或基于優(yōu)化的方法。
■ 熟悉至少一種車輛控制算法，如 PID、LQR、MPC 等，并理解其原理和適用場景。
■ 具備扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，尤其是在數(shù)值優(yōu)化、最優(yōu)控制、線性代數(shù)方面。
■ 熟悉版本控制工具 Git，具備良好的文檔撰寫和團(tuán)隊溝通能力。
3. 薪資待遇
■ 實習(xí)期：150-200元/天
■ 轉(zhuǎn)正：6-12k/月 + 獎金 + 年底分紅
4. 工作時間
■ 工作時間：周一至周五，上午 9:00 - 下午 18:00，午休1小時。
■ 休假制度：周末雙休，享受國家法定節(jié)假日。